1946年的一个夜晚，叶剑英元帅宅子里进了贼，警卫迅速展开追捕，枪法最准的一个警卫“啪”的一声，朝贼人开了一枪，可对方竟还能全身而退。此人不是别人，就是曾盗过冈村宁次官邸，入选《冈村宁次回忆录》，让他到此“念念不忘”的赛狸猫 在北平，段云鹏结识江湖人士，拜知名盗贼燕子李三为师，学习轻身技巧和偷盗方法。他将军队中学到的纪律应用到行窃中，掌握挖洞、上房、夜间偷窃等技能。在平津地区，他多次作案，从未失手，成为当地有名飞贼，人称赛狸猫。他专偷富户和官邸，常三五人结伙，得手即偷，偷不成则抢。1932年燕子李三被捕枪毙后，他担心自身安危，暂时停止活动。1933年春，通过旧军中关系，他加入四十七路义勇军第六大队，任少校中队长。那年参加喜峰口对日作战，部队溃散后被宋哲元收编，但宋哲元只收兵不留官，他被遣散，又回北平重操旧业。 那时段云鹏广交京津三教九流，包括惯匪和流氓，为后来关系网打下基础。他偷过北平军政人员官邸、瑞蚨祥绸布店，甚至德国大使馆，行动时精准避开守卫，偷走珠宝首饰后快速销赃，北平警察多次追捕均无果。1943年，他潜入日军华北派遣军司令冈村宁次官邸，偷走手枪一支、金表一块、金条五根、翡翠球一个、金佛两尊、美金五千八百元、日币十四万九千六百元、伪储备票二十万元、日军用票三十六万元、黄金四十两。冈村宁次事后调查多年未果，在回忆录中详细记录此事，称损失巨大。1945年，他在珠宝店行窃失败被捕，关入军统监狱。审讯期间他拒不招供，军统看中他的身手，将他吸收进组织，任军统少校，训练他从事暗杀和潜入任务，成为骨干成员。 1946年秋，国共谈判紧张进行，军统高层郑介民下令北平站长马汉三派段云鹏潜入叶剑英宅子，意图偷取文件或刺杀。叶剑英宅位于北平景山东街僻静胡同，四合院高墙环绕，警卫持枪巡逻严密。段云鹏首次行动选在夜晚，穿紧身黑衣携带工具翻墙进入，但途中鸟飞惊动卫兵，他蹲伏隐藏未被发现。大雨突降，衣服湿透行动不便，他撤退。次日，叶剑英护卫队长陈立冲巡视发现脚印，判断贼人可能再来，加派岗哨加强屋顶监视。几天后，段云鹏第二次行动改走屋顶，瓦片松动发出声响，卫兵警觉开枪，他从屋檐坠落钻入胡同。陈立冲带队追赶，枪法最准警卫开枪击中墙壁，他借地形闪躲逃脱，返回军统汇报失败，高层放弃计划。 段云鹏继续执行军统任务，多次潜入目标场所施展轻功避开守卫。一次行动中，他趴在天棚观察院内动静，正房有人影，南屋办公桌上人入睡，南跨院几人围锅吃面。他隐藏近三小时，天亮前撤退时被发现，枪弹掠过，他跳入另一胡同脱身。另一次，他跟踪中共代表团活动图谋暗杀，但警卫严密未成功。这些行动中，他总借夜色和地形逃脱，军统高层视他为重要人物。1947年，他参与破坏中共北平秘密电台，使用侦测车巡逻发现信号在顺天府夹道附近。他每天清晨登高观察，锁定顺天府东街二十四号院天线异常，凌晨见男子取箱子戴耳机。次日领特务逮捕情报人员，摧毁电台。随后西安、天津、上海等地电台被破，数百地下工作者被捕。他还逮捕中共秘密工作者，行动时翻墙捆绑目标搜查资料。 1949年，段云鹏奉毛人凤命令炸北平市长何思源宅。何思源推动和平解放，蒋介石下令暗杀。他化装成散兵翻墙趴在屋顶，午夜见轿车进院，来人入屋。他离开后取地雷定时装置，返回安置在正房里间和外间。凌晨爆炸，何思源二女儿何鲁美身亡，何思源夫妇和子女五人受伤，何左臂被瓦木砸伤。爆炸后，他随保密局特务撤离北平，乘飞机逃上海，又乘船到台湾，进入保密局。在台湾，他多次潜回大陆执行破坏任务。1949年九月潜入天津，准备开国大典破坏但未得手返回。1950年上半年潜回，邀功北京矿药厂爆炸，实际非他所为。十月到天津与特务接头，获刘少奇周恩来办公地点，十一月回台湾受蒋介石召见，升上校组长。 1951年，段云鹏第三次潜回大陆，在北京建北平行动组，在京郊通县自制炸弹，预谋五一暗杀领导人。四月三十日组织被破，他已返回香港。1954年六月，保密局派他化名张仁潜回大陆，洽商投资名义入境。公安部得情报，在深圳广州部署。九月十四日上午，他乘列车到深圳，下车见韩宝章举牌接应，包车到广州韩家，又到和昌行钱经理处。晚宴后回酒店，被公安制服，手铐脚镣锁住。广州空军派机押天津，二十四日关北京草岚子看守所。案涉京津沪穗鲁五省市，破获四潜伏组四联络点，捕一百四十八人。他交代罪行，包括台湾机构内幕。关押十三年，1967年十月十一日被判死刑执行枪决。