1945年，美国M37 105毫米自行火炮自卫武器增强项目，使用无后座力炮替换M2重机枪。 在45年代初，美方有人提出了加强自行火炮自卫武器火力的建议，于是T-21 75毫米无后座力炮和M4 4.2英寸无后座力迫击炮被装到了M37上。 75毫米无后座力炮无需多言，简单说一下M4 4.2英寸无后座力迫击炮，1943年，根据曾在太平洋岛屿进行过弹药调查的陆军军械部威廉·A·博登上校的建议，美国化学兵部队开始研制能够水平射击、打击日军由椰木和泥土构筑的低矮碉堡的迫击炮。1943年10月，卡布里奇将军请求国家防务研究委员会第三处H科科长C·N·希克曼博士承担研制无后坐力迫击炮的任务。最终的标准型号由安装在.30口径机枪三脚架上的两段式炮管组成。可以击中3800码外的目标，但1000码以内精度最佳。28磅的高爆弹可以轻易摧毁仿造日军的土木碉堡。美国化学兵部队签订了1000门无后坐力迫击炮的生产合同，其中100门在战争结束前完成，运抵太平洋战区的第十集团军，赶上了冲绳战役。 无后坐力炮上自行火炮的具体测试细节暂时不明，但是M37敞开战斗室带来了显而易见的问题，无后座力炮开火时向后喷射的火药气体可能威胁车内乘员，损坏设备，所以这个在自行火炮上加装无后座力炮的想法仅仅停留在实验阶段。