哈佛大学的研究人员开发了一种新型机器人关节技术。这种灵感来自人类膝关节的优化滚动接触关节，可以使机器人更高效，并提高抓手的抓握强度。 技术细节 灵感来源： 人类膝关节是一种复杂的铰链关节，具有能够滚动和滑动的弧形骨骼表面，由韧带连接在一起，以保持对齐并减少压力。 创新之处： 研究人员开发了一个数学框架，用于优化滚动接触关节的设计。这种新型关节由弧形表面和柔性连接器组成。 性能提升： 与标准机械装置相比，这种膝关节状设计将未对准度降低了99%。 使用这种设计制造的机器人抓手，能够抓握的重量是传统设计抓手的三倍。 应用前景： 这种技术可能带来更高效的机器人抓手、更合身的助行设备以及运动更灵活的机器人。
