埃夫特拟与赛力斯、奇瑞、中鼎股份等合作，加速通用底座应用，现场展示人形机器人

2月28日，第一届智能机器人通用技术底座开发者大会暨2025埃夫特合作伙伴大会在安徽省芜湖市举办。会上，埃夫特携手子公司启智在会上正式公布了“智能机器人通用技术底座”等多个具身智能新成果，展现了技术应用于工业机器人、人形机器人等领域的可能性。

同时，埃夫特与乐聚机器人、讯飞集团、绿的谐波、穹彻智能等九家公司达成机器人及核心技术模块合作。埃夫特还将与奇瑞汽车、赛力斯、富士康、中鼎股份等企业合作，共同推动行业及应用解决方案落地。

本文盘点了所涉及的多家企业机器人进展情况。

▍埃夫特

埃夫特在会上展示了最新的yobot轮足与双足机器人，同时，公司新发布的“智能机器人通用技术底座3.0”集成了开发工具链（墨斗IDE集成开发环境）、操作系统（OpenmindOS）及数据采集与处理平台（大衍数据平台）等核心组件，旨在降低机器人应用开发的门槛、成本和周期，提升开发效率和质量，加速智能化技术的渗透。

埃夫特智能机器人通用技术底座目前还已经应用于工业制造及家居服务等多个应用场景中，该底座的发布有望为人形机器人等行业提供标准化的开发工具和接口，从而降低开发门槛、复用已有的场景模板和功能模块快速构建新的应用以提高开发效率、并支持多种细分场景应用、生态建设，通过唤醒集成商的开发意识。底座也助力开发者生态形成，推动细分场景的覆盖和创新，让机器人产品具备跨行业、多场景的“多面手”能力。

▍乐聚机器人

乐聚机器人是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。乐聚机器人规模化生产能力进入新阶段，年后，在山东高密生产的21台“夸父”机器人已分两批先后发往上海和深圳，同时在不久前，乐聚夸父人形机器人以深圳卫视记者“搭子 ”的身份参与报道了深圳市两会。

“夸父”人形机器人具备高度的灵活性和智能化水平，能够执行复杂的动作和任务，如行走、跑步、跳跃等。在软件上，“夸父”搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，采用全栈开源设计，运动控制器全面开源，可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块，步态算法全面适配沙地、草地、障碍等地形，可实现人形机器人多场景智联应用。目前，“夸父”机器人已广泛应用于教育、科研、娱乐等领域，特别是在机器人教育和竞赛中表现出色。

▍讯飞集团

讯飞集团曾于2023年科大讯飞全球“1024开发者节”上正式发布了“大模型+具身智能”的人形机器人技术原型，并在2024世界机器人大会中展示全新升级的星火大模型+具身智能的人形机器人。前不久，科大讯飞机器人首席科学家、聆动通用机器人CEO季超还出席了安徽省科技攻坚计划重大项目“人形机器人关键技术研发与应用”启动会，汇报了《高交互、超智能的人形机器人“智慧大脑”》课题研究进展与未来规划。围绕人形机器人技术高度交叉、深度融合的特点和难点，科大讯飞明确表示将在未来三年“突破强健肢体、敏捷小脑、智慧大脑等关键技术，探索触觉传感、能量供给、综合评测等共性技术，形成在工业生产场景和商贸服务场景的示范应用案例”的机器人业务建设目标。

大模型也是科大讯飞在机器人与具身智能领域的重要抓手。日前，科大讯飞在投资者互动平台表示，今年年中发布的讯飞机器人超脑平台2.0，以视听融合的多模感知交互和基于大模型的机器人大脑，通过软硬件一体的方式构建机器人新交互。截至12月18日，讯飞星火大模型已赋能400余家机器人企业，覆盖工业、公共服务、家庭、人形等机器人类型。

▍绿的谐波

苏州绿的谐波传动科技有限公司成立于2011年，公司从2003年开始从事精密谐波减速器理论基础的研究，在国内率先打破日本对该领域近50年的垄断。十多年来，绿的谐波沉淀精密仪器加工技术和经验，在国内率先攻克精密谐波减速器技术，突破国外技术封锁，入围国家第一批专精特新“小巨人”企业、国家制造业单项冠军示范企业，其谐波减速器市场占有率国内居首、全球第二。

绿的谐波基于多项知识产权专利，近年来还研发出由轻量化专用精密减速器、力矩电机、驱动控制器等部件组成的人形机器人用旋转关节，通过高度模块化构型设计组合为一体，并基于融合驱动、传动、力感知、伺服控制等设计方法的研究，产品实现轻量化的同时，具备高精度、高爆发、高响应、变刚度、耐冲击、高精度保持寿命等特性，关键性能指标均达到或超越国际同类领先产品水平，可完全满足人形机器人腰、髋、膝、肘等部位的应用需求。

▍穹彻智能

穹彻智能由非夕科技战略孵化，专注具身智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖智能机器人应用开发全周期的软硬件工具和平台。得益于非夕科技深耕通用机器人领域近十年的沉淀，穹彻团队在机器人操作算法模型的构建与优化、力控机器人本体技术的深入研究和理解，以及场景业务应用的开发与实施等方面，均积累了深厚的经验和人才储备。穹彻智能联合创始人卢策吾，长期致力于该领域的科学研究。其回国前，曾为斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从知名学者李飞飞和Leo Guibas教授。

此前，穹彻智能发布了穹彻具身大脑（Noematrix Brain），初步建立包括数据采集、模型训练、部署验证全流程的一整套产品体系。其中具身大脑获得单场景百套订单的突破，并在多个复杂元能力的端到端训练上，兼顾泛化性和落地性能要求，实现了机器人真机应用能力边界的突破。

▍奇瑞汽车

奇瑞在汽车制造工厂中部署了大量工业机器人，工厂的自动化程度超90%，例如在安徽芜湖奇瑞汽车的焊装车间，拥有660多台型号不同的机器臂，覆盖焊接、涂装、总装等流程，保证了生产一致性以及效率。得益于自动化率的提高，奇瑞平均1分半钟可以下线一台车。

奇瑞也有人形机器人计划。例如奇瑞此前曾展示了一款名为Mornine的全新双足机器人，不久前奇瑞汽车股份有限公司常务副总裁张国忠更在风云T8全球上市会上提到，奇瑞今年3月将举办“智能之夜”，发布奇瑞集团的智能化战略，届时将带来人形机器人、智舱大模型等最新消息。同时，奇瑞还在1 月 7 日1亿成立了安徽墨甲智创机器人科技有限公司，包含多项 AI 业务。

▍赛力斯

赛力斯集团旗下的问界M9超级工厂，目前已经拥有超过3000台机器人，赛力斯2024年就已经正式布局人形机器人市场，并成立了合资公司重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司来承接这一新业务。凤凰智创由赛力斯和重庆市财政局控股公司合资成立，注册资本约为12.2亿元，消息称凤凰智创目前已有约200名机器人研发人员，12月，公司还注册了“黑玄甲”“银玄甲”“赛力斯赛先生”“赛力斯SAI先生”等商标。

日前，重庆市经济信息委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，列出“开源社区、开放场景、技术攻关”3类共12个项目，其中赛力斯汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司等企业的项目入选。

▍富士康

富士康是世界级别的制造大厂，拥有生产制造先进技术和多种机器人应用场景优势，富士康的某些生产线已经超过70%实现了自动化，不仅解决了劳动力短缺问题，还将产品合格率提升到99%以上。目前，富士康在全球拥有八家被世界经济论坛评为“灯塔工厂”的工厂，这些工厂以其智能和可持续的运营能力而备受瞩目。

富士康非常关注人形机器人与具身智能技术，2025年1月15日富士康就宣布与优必选合作，开展人形机器人在真实制造场景的测试验证及技术创新等工作。此前富士康还与英伟达宣布合作，共同开发人形机器人，并计划将其应用于医疗保健等领域。此前富士康已经利用英伟达数字孪生技术重塑制造流程和供应链管理。双方计划借助 NVIDIA Omniverse 平台，简化全球工厂运营，提升企业的弹性和产品质量，为数字孪生领域的创新注入新活力。

▍中鼎股份

公司以橡胶轻量化软件等产品为主，核心布局方向是围绕关节总成，包括编码器、电机减速器及力传感器等。2024 年 12 月 11 日，中鼎股份以 5000 万元设立全资子公司安徽睿思博机器人科技有限公司，旨在推动机器人部件产品的生产配套。为加快机器人部件产品生产配套，中鼎股份还于2025年1月22日发布公告，全资子公司安徽望锦以1289.28万元购买安徽聚隆机器人名下机器人减速器生产制造设备，同时安徽聚隆机器人将其机器人业务转入中鼎股份旗下子公司。

此前中鼎股份已经与众擎机器人签署战略合作协议，并与五洲新春达成战略合作，聚焦人形机器人部件总成产品领域。有消息称中鼎股份还在积极对接安徽省委省政府打造的人形机器人产业链，协同省内机器人战略产业链的合作，加速推进相关项目。