“格物”仿真平台，一键训练，跨越虚实！

国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）最新推出的“格物”具身智能仿真平台，以及它背后的开放基金。这不仅是一次技术的革新，更是对未来科技版图的一次重新洗牌。

300万基金：资助科研，筛选人才

首先，让我们聚焦于国地中心的开放基金。不同于传统的产业基金，这笔300万元的基金旨在资助科研人员，特别是那些对具身智能技术有独到见解的青年学者。它的初衷，是提供一个平台，让这些科研想法能够转化为实际的技术项目，同时也为国地中心筛选出更多优秀的基础研究技术和人才。

面对外界的质疑——300万元是否足够支撑如此高科技行业的研发投入？国地中心给出了明确的答案：这笔基金并非全部，而是一个起点，后续会有更多的资金注入。更重要的是，它的定位是资助基础研究，而非大规模的商业投资。事实上，国地中心去年已经成立了100亿元规模的人形机器人产业基金，专门用于投资产业链上下游的商业项目。

“格物”平台：一键训练，跨越虚实

如果说开放基金是国地中心布局的先手棋，那么“格物”具身智能仿真平台则是其手中的王牌。这是一项国家级战略科技力量的重要部署，它的核心技术突破在于通用强化学习框架与模型自动化适配技术。这意味着，一套代码可以覆盖百余款机器人，新机器人导入即可训练，无需重新编程。

“格物”平台的核心开发者，上海大学叶林奇副教授在接受采访时表示，该平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，支持从仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。用户仅需导入机器人模型，平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。

更令人惊叹的是，“格物”平台不仅支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，还能自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应多种场景需求。在极限性能测试方面，它也能模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化。更重要的是，通过高精度状态对齐工具与在线学习模块，“格物”平台解决了“虚拟与现实鸿沟”的难题，确保仿真策略可快速部署至真实机器人。

竞品对比：优势何在？

在行业内，类似的仿真训练平台并不少见。然而，国地中心研发体系总监邢伯阳指出，现有的仿真训练平台普遍存在学习门槛高、代码移植难、开发周期长以及安装要求高等问题。相比之下，“格物”平台在易用性、高效性和适应性方面有着显著的优势。

实际应用：见证变革

目前，“格物”具身智能仿真平台已经应用于多款机器人原型开发。在近期测试中，国产高仿迪士尼开源双足机器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰能力，宇树四足机器人Go 2也通过该平台实现了敏捷跳跃与动态平衡控制能力。此外，“格物”平台还支持机器人结构优化与微调，为产品设计提供数据支撑。

未来已来，变革正当时

随着“格物”具身智能仿真平台的推出，国地中心正在引领人形机器人技术的变革。它不仅降低了研发成本，加速了技术从实验室到实际应用的转化，更为整个行业树立了新的标杆。“格物”平台将成为推动人形机器人技术进步的强大引擎。

让我们一起期待国地中心在未来的表现，共同见证科技改变世界的奇迹。而你的每一次转发和点赞，都是对这份创新力量的最好支持。让我们携手共进，迎接未来科技的无限可能！