二战期间，日军研制的一式自走野炮性能一般，战斗中损失较大

1939年5月，苏日两国在中蒙边境的诺门罕地区爆发冲突，此战日军惨败，认清了自己装甲部队火力的薄弱。战后日本军部决定研制一种装载大口径火炮的“炮战车”，负责为装甲部队提供火力支援，并且能对付一些坦克难以摧毁的目标。

军方的研发任务交给了日立公司下水的龟有工厂，1939年10月份正式开展此项目。为了能尽快拿出产品，龟有工厂技术人员利用日军装备的97式坦克底盘，安装一门75毫米野炮的方式来造样车。由于这是日本首次研制自行火炮，缺乏经验，因此直到1941年10月才造出样车让军方用于测试。其实军方也无经验可言，看着能跟随部队行进，并且可以开炮射击就行，于是到12月就通过验收定型，编号为一式自走野炮。

该武器战斗全重15.9吨，采用合金装甲，铆接而成，车体前装甲厚41毫米，侧面装甲12毫米；战斗室前部装甲厚50毫米，侧面装甲25毫米；动力为一台三菱12缸风冷柴油机，功率170马力，最高时速38公里，行程380公里；武器为一门90式75毫米野炮，乘员5人。

日军在1942年规定，各个坦克师团和独立旅团下辖的坦克联队，各自拥有一个自走炮车中队，装备10辆一式75毫米自走野炮。

不过由于日军原料缺乏，兵工厂产能跟不上，造成该炮产量不多，到二战结束总共造了130多辆一式自走野炮，这样造成达不到装备数，比如坦克第4、5、6旅团，每个自走炮中队只有6辆。当时日军除了想用一式自走野炮对付苏联军队外，还将美军的M4坦克也列入了打击范围，认为这种炮可以击穿美军坦克的装甲。日军将部分一式自走野炮配备驻菲律宾的坦克第二师团、驻中国的坦克第三师团及关东军、驻缅甸的第十四坦克联队等部队。

被日军寄予厚望的一式自走野炮，其战场表现很差，基本没起什么作用，反而被摧毁了不少。1945年1月17日，在菲律宾马尼拉近郊，日军第二坦克师团包括一式自走野炮在内的200辆战车，与美军6个坦克营交战。结果美军在损失很小的情况下，摧毁日军180辆各式战车，剩余的全部被俘获。

在中国战场的一式75毫米自走野炮数量不多，它们配备给关东军对付苏联军队，但在1945年8月中旬的战斗中被苏军悉数摧毁。

日军投降时，仅有驻本土的十六方面军还有40多辆一式自走75毫米野炮，它们是没有上战场，要是上了也难逃厄运。