曾被嫌太早，今老股遭抢，宇树机器人是咋火起来的？

从前你爱搭不理，现在你高攀不起。

2月20日，Tech Wire在X平台（前推特）上发布了一张宇树机器人公司在2019年寻求投资被投资人拒绝的微信聊天截图。图上显示，潜在的投资人礼貌地拒绝了机器狗的项目，称“这个对我们有点太早期了哈”。

时过境迁，如今的宇树机器人已经不缺钱了。

图片来源：Tech Wire

据金融界2月20日文章称，近期宇树科技老股转让在一级市场引发“抢购热潮”。诸多投资者主动联系宇树科技原始股股东，表达转股入股意愿，然而部分原始股东态度坚决，拒绝出售。有接近宇树科技的人士表示，该公司短期内并无开启新一轮融资计划。

据公开信息，目前宇树科技已经进行了9轮融资，其中最近的一次融资是在2024年9月，融资金额达数亿元。

从无人问津到资本追捧，宇树科技是怎么“火”起来的？

春晚“一夜爆火”？早有沉淀！

早在宇树机器人因2025春晚而被大众熟知之前，他们家的产品就已经在多个场合崭露头角。2021年牛年春晚中出现的“犇犇”、2022年在北京冬奥开幕式中的“福虎”等都是宇树科技的产品。

甚至在海外，宇树科技也多次出现在BBC等媒体的报道中，还曾受邀在2023美国超级碗赛前表演。2023年底，知名机器人网站The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题，其中超过一半涉及人形机器人，其中唯一一家中国企业是：Unitree宇树科技。

2024年8月，英伟达创始人兼CEO黄仁勋在GTC大会展示了9台人形机器人，其中唯一一台国产人形机器人，就是来自宇树科技的H1人形机器人。

2024年12月15日，宇树科技携其打造的全球首款人形机器人H1，亮相于导演张艺谋与企业家何超琼女士联合呈现的驻场秀《澳门 2049》节目中。在《秧歌・数控》这一表演中，宇树科技的H1人形机器人展示了中国非遗文化秧歌的独特魅力，这也是全球首次公开呈现的全AI驱动全自动集群的人形机器人大型表演。据看过实地表演的业内人士透露，该节目表演内容与春晚上宇树机器人的表演内容相差无几。

图片来源：砍柴网

2025年春晚，张艺谋导演再次邀请宇树科技的人形机器人H1参与春晚节目《秧 BOT》的表演。当晚，《秧 BOT》节目一经播出，立刻引发了全国观众的热议。宇树机器人H1身着鲜艳的花袄，手持手绢，与演员们一起欢快地舞蹈，它们的动作流畅自然，节奏感十足，尤其是“0 帧起手转手绢”等高难度动作的完美呈现，让观众惊叹不已。节目播出后，宇树机器人迅速成为社交媒体上的热门话题，相关话题的阅读量和讨论量持续攀升。

图片来源：宇树科技官网

卖多少钱才算便宜？

节目播出后，宇树科技的官方网站和社交媒体账号瞬间被大量的咨询和订单淹没。

2月11日，宇树售价9.9万元的消费级人形机器人G1、售价65万元的工业级人形机器人H1在上线京东平台后迅速售罄下架。后传出机器人不再面向个人销售的消息，宇树京东旗舰店客服回应称，网传的宇树人形机器人“不再面向个人销售”是谣言，在监管等方面完全没有问题，“只是平台首批销售订单已售罄。而且上架的都是普通标准版，没有什么功能，等优化好才会上架。”

除了零售市场的火爆，宇树机器人在租赁市场也表现出了极高的热度。在闲鱼等二手交易平台上，出现了许多租赁宇树机器人的信息。

据了解，宇树机器狗的日租金在200至600元左右，机器人G1的日租金在8000至9500元左右，春晚同款的H1机器人的日租金显示在5万至6万元左右，即使价格如此昂贵，仍然有不少客户表示想要。这些客户主要来自商业活动、展览展示等领域，他们希望通过宇树机器人的展示，吸引更多的关注和流量。

图片来源：咸鱼截图

对于未来机器人定价是否还会下降一事，宇树科技一位负责人表示，“未来，四足机器人降到三四千元的问题不大，可以真正进入消费级时代。目前四足机器人1万元的价格，对普通老百姓来说还是有点贵的。”

与同类产品相比，宇树机器人在价格方面具有一定的优势。

关于G1量产版的定价，宇树科技创始人兼王兴兴曾在采访中表示，借此希望能推动更多人把人形机器人用起来，甚至还透露不到10万元的定价还能更低：“我们还是希望价格相对合理些，不希望带头把行业做烂了，明后年如果整个出货量更加提升，机器人的能力也会越来越强，我觉得价格还有更好的调整。”

事实上，不仅在量产人形机器人上先行一步，宇树科技也是第一家量产并销售四足机器狗（Go1）的厂商。在仅有波士顿动力1/10售价的优势下，宇树科技在2021年后就很快占据了全球四足机器狗市场69.75%的份额，其中一半出口海外市场。尤其是2023年发布的四足机器狗Go2，起售价做到了9997元，把机器狗的价格直接打到了万元以下。

机器人不只会跳舞

在2025年的央视春晚舞台上，机器人表演的《秧bot》“火”了后，很多人表示疑问，什么是人形机器人？除了跳舞，人形机器人还能用在哪儿、做什么？

据2月16日央视新闻消息称，眼下，国内多款人形机器人都已经进入工厂实训。工业制造、商用服务和家庭陪伴，是目前人形机器人的三大应用场景。在江苏苏州的一家工厂里，人形机器人帮手已经开始忙活了。取放零件、检测产品质量、扫码入库、搬运物料，他们最多可以扛得动40公斤的东西。而人形机器人之所以能够完成这些任务，需要经历严格的训练和学习。专家介绍，人形机器人的训练也可以说是“熟能生巧”，输入的数据和训练的次数越多，机器人的智能程度就越高、能力越强。

据介绍，在上海张江，有一个特殊的“技术学校”，这里是全国首个异构人形机器人训练场，超过100台人形机器人正在这里训练。不仅是工业场景的训练，这里还有一个机器人的足球训练场。训练机器人踢足球，是为了不断迭代他们的运动控制、视觉感知、智能策略等技术，提升运动能力、反应能力、智能能力，未来在医疗康养等领域有广阔的应用场景。

图片来源：央视新闻

目前，各式各样的智能机器人正在走进千家万户。据市场监管大数据中心数据显示，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业，注册资本共计64445.57亿元。国际机器人协会预测，2030年前全球人形机器人市场规模年复合增长率将达71%。中国市场的增长动能尤为显著：工业机器人产量已占全球三分之一，消费级人形机器人则借助AI大模型加速落地。

高工机器人产业研究所发布的蓝皮书预测，中国的人形机器人市场规模将在未来几年迎来爆发式增长，从2024年的21.58亿元迅速攀升至2030年的近380亿元，年复合增长率超过61%。销量方面，预计到2030年将达到27.12万台，显示出这一行业的巨大潜力和无限商机。

“今年也被业内称为人形机器人‘量产元年’。”中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅表示，AI技术的进步为人形机器人注入了强大的“大脑”，硬件技术的改进为人形机器人构建了坚实的“身体”，使得人形机器人具有了更多的商业化发展空间。

为什么王兴兴能行？

2月17日，在民营企业座谈会上，作为90后企业家的王兴兴坐在企业家代表的第一排，身旁则是曾毓群、马云、任正非、王传福、雷军、马化腾等商业大佬。

回顾王兴兴的求学与创业历程，全是对认定了一件事就去做的笃定。

据公开资料显示，王兴兴本科毕业于浙江理工大学，考研时由于英语成绩太差，落榜浙江大学，被调剂到上海大学。王兴兴在接受采访时曾表示，“高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。”

随后在2013年至2015年读研时，王兴兴在没有太多资源和资金的情况下，一个人从头设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗XDog，拿到上海机器人设计大赛二等奖，那一刻，他多年的努力和坚持得到了回报。谈及这段经历，王兴兴感慨地说：“很多时候就是灵感涌现。只要足够专注，就能自然地想到解决办法。当你24小时都在思考一个问题时，我不信问题解决不了。”

几天前的2月14日，宇树科技发布了人形机器人新进展，称算法升级，任意舞蹈任意学。此前，宇树人形机器人全身运动数据集开源适配，把动捕数据重新定位，使用数值优化方法，让轨迹更加自然。由于舞蹈动作太过“丝滑”，一度被网友质疑是AI合成，还被部分平台标注了疑似AI合成的风险。为了消除外界的疑虑，王兴兴再次发布人形机器人的跳舞实拍视频，特意更换场地并加入人为干扰因素，以此证明机器人的真实表现。

王兴兴表示，AI人形机器人在今年年底前会达到一个新量级。不过，走进寻常百姓家还需要点时间，“家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点。”