机器人踢人，伤害已造成，后续费用究竟应该当下付清还是以后再付？

一场清晰的事故，九个月就赔偿金额都未达成一致。

去年11月，湖北襄阳五岁小女孩参加幼儿园组织的活动，到科技馆参观，在机器人表演时，因为操作人员的判断失误，导致小女孩被机器人踢到面部，当时就松动了一颗牙齿，医院就医后，最终4颗乳牙脱落、上唇缝合，牙床受损，后续牙龈反复发炎高烧，面部留有疤痕。

理论上这没有任何争议，赔偿就完了。但是因为家长考虑孩子是5岁幼童，牙床、面部损伤，要等到孩子长大多年后才做修复，不想多年反复维权，希望一次性了结；而企业担心预估15万虚高，后续实际花费未必这么多，拒绝一次性大包揽，建议诉讼由法院来核定金额。

究竟这部分费用应该怎么解决？法律层面双方其实都没毛病，可以司法鉴定当下付清，也可以以后花费了再拿着票据找公司赔偿。

作为普通人，我理解老百姓想一次到位的想法，毕竟谁也不想因为这个多年以后还要一而再再而三的去找对方，我们才是受害人还得去找加害方“要钱”，心理上肯定也是不舒服的。

类似机器人踢到人的事件也很多，希望科技发展同时要严格管理，减少对人民群众的伤害。

大家觉得15万元（包含已经发生的花销，以及后祛疤、牙齿修复等费用）这个金额合理么？有没有专业人事讲解一下？