首个人形机器人半马完赛，天工Ultra冲线夺冠

全球首场人形机器人马拉松赛跑出科技新高度4月19日清晨7:30，北京亦庄南海子公园迎来科技界里程碑事件——全球首次人形机器人半程马拉松赛事鸣枪开跑。经过激烈角逐，北京人形机器人创新中心研发的"天工Ultra"以2小时40分钟的成绩率先冲线，创下人形机器人长距离自主运动的新纪录。

本次赛事采用"人机同场"创新模式，吸引来自北京、上海、江苏、广东等地20支顶尖团队参赛。参赛阵容涵盖企业、高校及科研机构，呈现出三大亮点：

性能突破：冠军"天工Ultra"身高1.8米，体重55公斤，最高时速达12公里，展现出类人运动能力

技术多元：清华通班队"夸父"以灵巧步态见长，城市科技队"宇树G1"凭借35公斤轻量机身展现机动优势

形态创新：北京科技职大团队推出75厘米高的"小巨人"，探索小型化应用场景

21.0975公里赛道横跨亦庄核心区，途经泡桐大道、文博大桥等标志性路段，设置柏油路、石板路、陡坡等6类复杂地形。赛事规则既体现公平性又考验技术实力：允许中途更换电池（计入总时长）、开放特定区域维修（限时处理），支持自主/跟随/遥控三种运行模式。

为保障赛事安全，组委会采用"双赛道并行"方案——通过绿化带隔离出机器人专属通道，配备50人保障团队实时监测状态。值得关注的是，80%参赛机器人为应对地面冲击，特别研发了减震"运动鞋"装置。

北京市经信局相关负责人指出，本次赛事重点检验三大技术维度：

持续运动能力：连续2-3小时高强度运行稳定性

环境适应性：坡度、材质突变时的姿态调整能力

能源管理：电池续航与快速更换系统的匹配度

数据显示，头部团队与追赶者在技术路线上形成明显分野：天工Ultra等第一梯队侧重动力系统优化，平均步频达人类慢跑水平；中小型机器人则聚焦平衡算法，在复杂地形通过率上表现突出。

随着人工智能与精密制造的进步，人形机器人已逐步突破实验室局限。行业专家分析，此次赛事验证的技术突破，将直接推动该领域在应急救援、户外巡检等场景的商用进程。预计到2025年，我国人形机器人产业规模有望突破200亿元，复合增长率保持30%以上。

（内容索引：北京亦庄管委会公开数据/中国机器人产业联盟年报/参赛团队技术白皮书）