比亚迪的“三目”摄像头能不能代替激光雷达？日常开安全吗？

我们知道汽车的高阶智驾系统里，最值钱的硬件就是激光雷达。所以厂家如果要降低成本，或者想在低价位车上也匹配高阶智驾，那就必须得干掉激光雷达。那最早动手的当然就是特斯拉，这一代的Model 3和Model Y，都采用了完全依靠摄像头的全视觉系方案。

随着比亚迪“天神之眼”的登场，三目摄像头一下火了！其实不光是比亚迪，更早推出的大疆智驾，也不约而同地采用了“三目”的方案。这个车前窗中央的三目，虽然看起来听起来很牛，其实它还是一组摄影头，本质还是纯视觉系的方案。一套三目摄像头系统通常由一个广角镜头和两个短焦镜头组成，广角镜头提供宽视野，短焦镜头则主要增强远距离的探测能力。

这套组合呢，可以拥有比较远的探测距离，并且能在一定距离内生成很高的稠密点云。这个稠密点云是什么大家可能不太理解，你可以简单理解成识别精度。所以，从比亚迪公布的数据看，它家的三目摄影头号称最远探测距离可达350米，一般的激光雷达也就是300米左右吧。另外它还能生成10倍于激光雷达的稠密点云，所以在一定条件下，这套三目系统确实可以达到激光雷达的效能，可以作为激光雷达的平替。

但我为什么要加个“一定条件”呢？因为三目在暗光、炫光、逆光等环境以及雨雪大雾之类的恶劣天气下，它的感知能力明显不如激光雷达。此外，对于物体外形和距离测量的精准程度也肯定是远远不如的，不然为什么目前高精度工程测距仪都是激光雷达？这些是先天缺陷，光靠提升芯片算力、优化算法，能缓解，但不可能完全解决。所以如果遇到上述情况，三目就没法完全代替激光雷达了。其实比亚迪也明白这一点，所以“天神之眼”的中高阶方案仍然用的是激光雷达。

那么，“三目”方案的智驾会不会没有激光雷达方案安全呢？其实也不会。因为目前国内主流的智驾方案，特别是高阶智驾的运作还是采用偏保守的策略，安全为先。如果采集的信息不符合条件，决不会强行去启用，要么把控制权还给驾驶员，要么刹停或减速。它现在还是作为一个辅助的作用，不能完全代替你这个驾驶员的作用。

所以实际使用时的区别，可能你遇到某些复杂路况、某些区域、或者比较差的天气或光线下。采用三目方案的，判定不符合条件，智驾就无法开启和激活，而采用激光雷达方案的，这时却可以。但也不会出现有的人担心的那种：后者没事，前者撞了的情况发生。会不会失误和出现意外，其实更多和厂家的算法、策略和大数据驯化有关。

而从实用性来说，其实大多数车主一般是在高速路或者长距离城际通勤时，会想到使用智驾。而城市日常基本是自己来驾驶，实际使用差别并没那么大，所以通过这个平替方案，能让更便宜的车，也用上高阶智驾，还是挺好的。此外，其实激光雷达的成本也在不断下降，特别是国产后，相信要不了多久，激光雷达也会变成“白菜价”。到那时，包括“三目摄像头”在内的纯视觉系方案，慢慢会退居二线或者是下放到三五万的车型上去。