汽车研发技术论坛：车辆动力学及底盘控制技术

华汽睿达将举办“车辆动力学及底盘控制技术专题培训班”，技术要点概览如下：

1、分布式驱动的发展趋势

（1）2020-2024年新能源汽车的发展趋势

（2）2020-2024年分布式驱动研究现状

2、分布式驱动的基础理论及关键技术

（1）车辆驱动架构种类及特点

（2）电机及电控

（3）轮胎动力学理论

（4）车辆纵向动力学基础

（5）车辆操横向动力学基础

（6）功能安全

3、分布式驱动的控制策略设计

（1）分布式驱动主要控制功能：基本驱动力分配，电子差速，驱动防滑，节能控制，驱动力协调控制，驱动力容错控制。

（2）分布式制动控制主要功能：基本电制动力分配、分布式制动能量回收、电制动力协调控制、电制动力失效控制。

（3）基于稳定性的分布式四驱控制策略

（4）分布式驱动控制联合仿真验证

车辆动力学及底盘控制技术

4、分布式驱动参数估计

（1）车辆估算动力学模型

（2）车辆动力学估算方法

（3）车辆参数估算策略

（4）车辆状态估算策略

5、分布式驱动的轨迹跟踪

（1）基于分布式驱动的MPC轨迹跟踪控制算法

（2）基于分布式驱动的线性二次型(LQR)轨迹跟踪控制算法

案例分析1：分布式驱动电驱载荷的获取和优化

案例分析2：分布式驱动场景定义及故障模式分析

1、新能源底盘设计

（1）新能源汽车性能开发流程

（2）新能源汽车性能及影响因子

（3）新能源汽车性能开发目标和体系

2、分布式驱动底盘控制功能开发

（1）新能源汽车电控开发

（2）功能需求及分解

（3）功能目标定义及验证规范

3、分布式驱动底盘控制算法开发

（1）算法模块定义方法

（2）算法架构分解

（3）功能模块算法开发

（4）车辆动力学模型建模规范

4、分布式驱动底盘控制标定

（1）标定参数及灵敏度分析

（2）标定参数输出及验证

5、分布式动力及底盘融合控制

（1）平面机动功能算法开发

（2）分布式驱动功能算法开发

本次培训采用双方互动研讨及案例教学的方式，邀请到长期从事行驶性能及车辆动力学的专家，通过对大量的具体案例和对标信息的演示，并结合多年工程实践的经验和心得，向大家呈上一场专业盛宴。相信通过两天的学习和交流，整车研发生产企业和零部件企业的相关工程师都可以在本次专题培训中获取更多的知识、经验和启发。

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