消融实验验证了两者缺一不可:移除像素级预测,PDMS 从 90.59 跌至 87.50;移除潜在空间处理,则降至 89.91。在 655 个雨雾噪声场景测试中,HyWorldVLA 得分 86.87,比最强基线高出 19 分以上。 今年 5 月 28 日,比亚迪发布了中国首款 4nm 车规级智驾芯片“璇玑 A3”。该芯片采用 4nm 制程,集成 16
消融实验验证了两者缺一不可:移除像素级预测,PDMS 从 90.59 跌至 87.50;移除潜在空间处理,则降至 89.91。在 655 个雨雾噪声场景测试中,HyWorldVLA 得分 86.87,比最强基线高出 19 分以上。
今年 5 月 28 日,比亚迪发布了中国首款 4nm 车规级智驾芯片“璇玑 A3”。该芯片采用 4nm 制程,集成 16