我对小鹏“第二代VLA”就一个期待： 能不能终结“视觉与激光雷达”的争论？ 特斯拉的FSD V14像镜花水月，绝大多数人只能看到，但摸不到，可小鹏不一样…… 小鹏这次能不能证明“视觉+大算力”的路线，能不能让“视觉与激光雷达”的争论变得毫无意义？ 拟人、（低帧率）丝滑+安心（无安全接管）在我看来是现阶段辅助驾驶的黄金法则。 FSD开创了先河，地平线HSD让人看到国内“一段式端到端”的可能性，刘先明主导的“极致端到端”理应顺理成章…… 自动驾驶的本质应该是AI，、是智能体，它需要摄像头的看到、理解，而不是激光雷达的“知其然而不知其所以然”。 比如：一个人无论是站立、蹲下、奔跑，还是抱着花瓶奔跑，摄像头都能识别出这是一个人，可对激光雷达来说，以上四个形态，可能就是四个不同的物体……