人形机器人产业链“垄断性”十大公司概览 （不构成投资建议） 炒作逻辑：科技成长股通常按「算力芯片 → AI模型 → 机器人核心零部件 → 整机落地」顺序演进，当前已进入人形机器人炒作阶段，重点关注技术壁垒高、市场份额领先的细分龙头。 核心零部件环节 1. 绿的谐波：谐波减速器垄断王者，国内市占率超60%，绑定特斯拉、优必选。 2. 汇川技术：伺服系统国产霸主，工业伺服市占率>20%，人形机器人伺服约28%。 3. 拓普集团：线性执行器独家核心供应商，特斯拉Optimus全球独家配套。 4. 三花智控：热管理绝对龙头，国内市占率>70%，覆盖国内外主流整机厂。 5. 胜宏科技：高精度PCB核心寡头，国内细分市占率>50%，已实现小批量出货。 6. 金力永磁：稀土永磁隐形霸主，磁材市占率>40%，已小批量交付。 整机和系统集成环节 7. 立讯精密：精密组装垄断龙头，国内组装市占率>60%，绑定多家头部整机厂。 8. 美的集团：整机跨界霸主，唯一具备整机量产能力的家电企业，商用整机市占领先。 9. 中大力德：减速器双轨龙头，唯一同时量产谐波、RV减速器，市占率约18%。 10. 埃斯顿：运动控制核心龙头，全链自主可控，绑定主流厂商，2026年批量交付。 共性亮点： - 多数企业为各自细分领域的A股唯一或国内龙头。 - 市场份额普遍较高（≥40%），且与特斯拉、优必选等头部整机厂深度绑定。 - 业绩增长点集中在2026年整机量产带来的订单释放与国产替代加速。