一说到车上用的激光雷达，大伙的第一反应肯定是这个曾经高不可攀的玩意，现在已经变成了便宜货，就连很多的入门级的车型都能用得起了。而且以前精度不不够，现在已经恐怖到可能可以替代摄像头了。。。很明显，成像效果能有这么大的提升最大的功臣就是激光雷达线数的暴增（128线~1080线）。线数指的是激光雷达发射出来的激光光线的条数，通过这些激光反射回来的时间不同，激光雷达就可以给周边的环境打上一个个点，把所有的有效点合在一起，就能形成这样一个点云图，来交给智驾系统参考。想要探测的精度更高，就必须增加发射出去的激光数量。故事的转折发生在2023年，一块名叫IMX459的芯片在一个等效192线的激光雷达上量产了，一下就打破了模拟信号激光雷达的线数瓶颈。具体来说，则是用了SPAD（单光子雪崩二极管）代替了之前的APD来收集激光信号，把激光雷达的测距流程改成了激光器瞬间打出一片激光，再用SPAD阵列同时接受一大片激光反射回来的信息。顺道也把靠模拟信号测距的激光雷达，变成了和相机似的靠COMOS处理数字信号的路线。在接入了相机的技术栈以后，不仅性能实现了巨大的飞跃，相关的软硬件因为相机产业的关系也已经相当成熟，成本和可靠性还有不小的优势。而激光雷达分辨率的暴涨在软件层面带来的最大挑战，就是应该怎么和摄像头看到的图像信息做拟合。就和相机再牛逼，也需要摄影师的技术过硬一样。所以如果哪家车企用了高线数雷达但智驾表现依旧拉垮的，基本就可以确定它只是为了数字本身去的了。
