地平线在成都车展官宣了地平线征程芯片量产突破1000万。前两天我也在上海体验了大几十公里的地平线HSD，写过微博分享（）。
按照地平线官方的说法，HSD在软件上的更新就“只是”「一段式端到端+强化学习」，你感觉完全是行业说滥了的名词，但地平线确实交付出了完全第一梯队的表现（我认为今天第一梯队只有3家），无论是低延迟、防御性驾驶、安全性提升，还是整体横纵向平顺性。
这套方案基于征程6P开发，算力规格是560TOPS，从最早量产装车的征程2到今天的征程6，地平线的芯片设计能力也有了很大的提升。从算力、能效、带宽、安全性、集成度来说，征程6P都是顶级水平。强势的产品力也赢得了强势的市场表现，目前征程家族量产出货超1000万套，地平线合作车企超40家，合作车型超400款，服务车主超600万。同时地平线也是中国前十大车企的一致选择，比亚迪天神之眼、吉利千里浩瀚、奇瑞猎鹰方案等均搭载征程6。
基于征程6P的HSD已经拿下了第一个客户，奇瑞星途的中型SUV星途ET5，成都车展也亮相了。我觉得更值得大家关注的是，星途ET5是有LiDAR的，但HSD系统对于LiDAR不是强依赖的，是可选的。这样的话11个摄像头+基于征程6P控制器，可以预期HSD系统的产品力和定价会非常有杀伤力。
应该说，过去的地平线在辅助驾驶领域主要覆盖的还是入门和中端市场，接下来，就看征程6P与HSD的表演了。地平线创始人兼CEO余凯博士对HSD非常有信心，他表示：未来3-5年，地平线希望实现HSD的千万量产新目标，让“中国版FSD”的体验走进千家万户。
