前两天肉爸和我说试了 HSD，可以说是中国品牌里，体感最接近特斯拉 FSD 的，我当时深表怀疑。
今天和小特在上海开了一圈，表现就俩字：牛逼。
一路上，小特说了N次开起来「很润」。
这个很润，表现在横纵向的控制，纵向加减速丝滑，比如说路口停车减速，HSD 会极其线性地缓慢刹停，很少，或者说基本没有会让你感到G值过大的刹车；加速时候也是这样，绿灯亮起时，HSD 不会等前车完全启动了再起步，而是看到绿灯亮起，就慢慢加速缩短与前车距离，然后提速。
第二个横向的控制很润，遇到旁边车拉近距离，它不会有点刹，也不会大幅度摇摆方向躲避，而是轻微避让，并且有两轮车侵占、加塞时，它的边走边让的感觉也非常顺滑。
问题呢也有，出现了一些 bug，包括在一些路段加速有点墨迹。
这就是一段式端到端带来的体验，低延时、横纵向联合控制的拟人感，防御性驾驶的安全感。总体来说，这就是目前国产智驾，在体感上最接近特斯拉的，肉爸诚不欺我。
辅助驾驶
