这个问题看起来简单，实际解释起来还挺麻烦。
要理解越野车为什么车轮转速同步就能脱困。
首先要理解为什么普通家用车辆要被设计的车轮转速不同步。
因为车辆在转弯的时候，内外侧车轮是会有轮速差的(图2）。
如果两侧的车轮是硬连接锁止状态，就无法实现这种轮速差。
实现不了轮速差，车辆就无法顺利的转弯。
所以，差速器就被设计了出来(图3）。
但是差速器有一个巨大的问题。
它的机械原理决定了它可以实现转速差的同时，也让它在一侧车轮失去抓地力的时候，几乎所有的动力都会沿着失去抓地力的一侧流失掉。
也就是说，哪侧车轮阻力小，差速器就会往哪边分配动力。
阻力越小，分配的越多。
这就是为什么两驱车极容易陷车的原因。
只要有一侧的驱动轮稍微有一点点悬空，或者抓地力不足，几乎就无法行驶了。
为了解决这个问题，差速锁就被发明了出来。
它可以锁止两侧车轮的转速，即便一侧车轮打滑，动力也可以由另一侧车轮顺利传递出来。
中央差速锁是让前后轮转速同步。
前后差速锁是让左右轮转速同步。
中央差速锁和前后差速锁一起使用，四个车轮的转速就被严格意义上的物理同步了。
无论如何，一台车至少都有一个驱动轮有绝对的接地面积和足够的抓地力吧(泥坑和沙地除外）？
那么此时，动力就会毫无保留的全部传输给这一个抓地力足够的车轮，帮助车辆脱困。
理解了这些。
才能理解为什么铺装路面不能打开差速锁。
才能理解为什么车轮转速同步才能脱困。
进而，也就理解了解耦电四驱为什么被归为泛越野的原因。
因为在第一步中央差速锁那里就卡住了。
