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宇树机器人供应链：长盛轴承（滚珠丝杠），丰茂股份（旋转总成），中大力德（谐波减速器），绿地谐波（减速器），奥比中光（3D视觉），兆威机电（灵巧手），鸣志电器（关节总成）。​​​

宇树科技，要上市了！实锤合作的9家公司梳理！1、长盛轴承主线题材：人形机器人+轴承减速器合作事项：为宇树科技独家供应自润滑轴承，适配H1/G1型号人形机器人关节，已签订合作协议并取得订单。公司亮点：国内自润滑轴承领域领军企业，全球唯三掌握“金属-聚合物复合轴承”量产技术的企业之一。自润滑轴承摩擦系数低，寿命突破10万小时，远超传统轴承。2、万马股份主线题材：人形机器人+充电桩+数据中心合作事项：全资子公司万马装备为宇树科技四足机器人提供复合运动电缆，耐高温抗干扰，年均订单量超800万米。公司亮点：作为线缆行业领军企业，在智能装备线缆领域技术领先，拥有国内首家TUV认证的机器人电缆实验室，积累了大量研发机器人电缆领域的实验数据，拥有各类专利超150项，参与制定20多项国家及行业标准。3、曼恩斯特主线题材：固态电池+传感器+机器人概念合作事项：2024年12月20日，公司的子公司蓝方技术与宇树科技签署战略合作协议，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作，包括灵巧手、关节等核心结构件。公司亮点：空心杯电机技术全球领先，其微型电机驱动器控制系统及方法的发明专利，可提高机器人等领域电机系统的稳定性和寿命，使用寿命超竞品30%。4、盛通股份主线题材：人形机器人+在线教育+人工智能合作事项：其子公司北京盛通知行教育科技与宇树科技签订战略合作框架协议，采购宇树科技的四足机器人产品，开发《人工智能伙伴》系列课程。公司亮点：作为教育领域的耕耘者，在科技教育赛道具有丰富的资源和渠道。旗下拥有乐博乐博、VIPCODE等多个科技教育品牌，涵盖了编程、机器人教育、科学实验、人工智能等多个领域。5、帝奥微主线题材：芯片+传感器+AI眼镜合作事项：公司的低压USB产品应用于宇树科技机器人项目，可以减少延迟和能耗，让机器人反应更灵敏、续航更久。公司亮点：专注于模拟芯片设计，在信号链和电源管理芯片领域技术深厚，其低功耗USB3.2Gen1Redriver产品契合机器人对高速数据传输和长续航的需求。6、凌云光主线题材：人形机器人+智谱AI+共封装光学（CPO）合作事项：联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案，基于自主研发的FZMotion系统开发亚毫米级动作捕捉方案，优化宇树机器人运动算法。公司亮点：是机器视觉领域的佼佼者，在光学动作捕捉技术领先，其自主研发的FZMotion光学动作捕捉系统末端精度可达亚毫米级别。7、科大讯飞主线题材：多模态AI+AI智能体+算力合作事项：与宇树机器人在AI领域展开合作，将自身AI技术应用于宇树机器人产品，为其赋予智能化交互能力。公司亮点：作为全球知名的人工智能企业，在语音识别、自然语言处理等AI核心技术上国际领先，拥有多项自主知识产权，多次在国际权威测评中夺冠，技术广泛应用于教育、医疗、金融、智能客服等多个领域。8、北纬科技主线题材：5G+机器人+低空经济合作事项：参股公司天宇经纬为宇树科技提供5G网联解决方案，适配宇树四足机器人工业巡检。公司亮点：在5G网联技术上具有深厚积累，能解决无人设备飞行空间受测控距离限制的问题，消除信息孤岛，实现信息的云端处理与分散应用。9、蔚蓝锂芯主线题材：数据中心+机器人+锂电池合作事项：为宇树科技的人形机器人和四足机器人产品提供定制化锂电池产品，满足其动力需求。公司亮点：专注于锂电池研发生产，在小型动力电池领域技术成熟，产能领先。在高倍率小圆柱锂电池领域，全球出货量稳居第二，产品应用领域广泛。消息面上，根据财联社7月18日电，根据中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。根据辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权。自从2016年成立以来，宇树科技从四足机器人切入，凭借全自研电机、减速器、控制器等关键核心零部件及高性能感知与运动控制算法，宇树在四足机器人领域达到全球科技领先水平。到2020年，宇树科技四足机器人已经获得英伟达、谷歌等头部客户订单。到目前，宇树科技四足机器人与人形机器人产品量产出货量达到全球第一，四足机器人UnitreeGo1全球出货量超5万台。随着宇树科技开启上市辅导，上市进程的推进，其在资本的助力下，将拥有更强大的研发投入能力、市场拓展能力和产业整合能力。与其合作的相关公司，随着宇树科技的发展壮大，也有望获得更多的发展机遇。注意：本文涉及资讯、数据等内容均来自网络公共信息，仅供参考，不构成投资建议。

以下是关于人形机器人产业链受益公司的系统梳理：一、核心订单背景-智元机器人与宇树科技近期获得1.24亿元人形机器人订单，推动产业化加速。-受益公司覆盖零部件供应、代工生产、股权合作、技术支持等多环节。二、按机器人品牌分类的受益公司1.智元机器人-股权相关-上纬新材：智元取得控制权，母公司持股2.12%。-恒工精密：通过具身基金间接持股0.69%，参与多轮战略融资。-代工企业-宁波华翔：3年代工协议（远征系列整机）。-均普智能：本体代工。-博众精工：远征系列70%整机组装。-蓝思科技：灵犀系列关节模组及夹爪代工。-零部件供应商-中大力德：产品量产定点。-柯力传感：六维力传感器送样测试。-长盛轴承：技术交流与合作研发。-超捷股份：小批量订单。-奥比中光：环境感知技术支持。-禾川科技：执行器供应商。-卧龙电驱：旗下公司合作协议。-鸣志电器：空心杯电机通过测试。-其他-相关ETF：机器人ETF（159770）。2.宇树机器人-合作公司（9家）：-长盛轴承、万马股份、曼恩斯特、盛通股份、帝奥微、凌云光、科大讯飞、北纬科技、蔚来汽车。-合作内容：供应自润滑轴承、应用于机器狗等。3.众擎机器人-受益公司（5家）：-科达利、汉宇集团、蓝思科技、柯力传感、博瑞医药。三、特斯拉机器人相关受益公司-拓普集团、三花智控、绿的谐波、旭升集团、鸣志电器等12家公司（与智元部分重叠，如三花智控、鸣志电器）。四、关键结论1.重叠公司：三花智控、鸣志电器、柯力传感、长盛轴承等同时为智元、宇树或特斯拉供货，显示供应链高度集中。2.核心赛道：-执行器/电机：禾川科技、鸣志电器、卧龙电驱。-传感器：奥比中光、柯力传感。-代工与组装：宁波华翔、博众精工、蓝思科技。3.风险提示：投资需自主决策，产业链合作可能存在变动风险。如需更详细的分公司分析或数据来源验证，可进一步查阅同花顺可视化报告或上市公司公告。

1.人形机器人"爆单"受益方向梳理宇树机器人合作企业-合作公司：长盛轴承、万马股份、曼恩斯特、盛通股份、帝奥微、凌云光、科大讯飞、北纬科技、蔚来汽车-合作内容：具体合作细节未完全展示，但明确为"实锤合作"。智元机器人合作方向-股权相关：-上纬新材：智元取得控制权；恒工精密间接持股0.69%。-其他企业参与多轮战略融资，母公司持股2.12%。-代工企业：-宁波华翔（3年代工协议）、均普智能（本体代工）、博众精工（远征系列70%组装）、蓝思科技（关节模组代工）。-零部件供应商：-中大力德（量产定点）、富临精工（合作协议）、柯力传感（六维力传感器送样）、长盛轴承（技术交流）、超捷股份（小批量订单）、奥比中光（环境感知支持）。-电机及执行器：-禾川科技（执行器）、卧龙电驱（旗下公司合作）、鸣志电器（空心杯电机测试通过）。-相关ETF：机器人ETF（未列具体成分股）。2."慢牛"底仓资产：大科技领域蓝筹股（数据截至2025年7月9日）公司行业地位总市值（亿元）宁德时代动力电池全球第一12471.5比亚迪新能源汽车行业龙头9973.0工业富联全球AI服务器龙头5282.6中芯国际全球晶圆代工领军企业4147.6海光信息国内CPU/DCU龙头3146.9立讯精密消费电子精密制造龙头2559.9海康威视国内安防龙头2555.8北方华创半导体设备龙头2389.6赛力斯国内领先新能源车企之一2280.7中航成飞国内先进战机龙头2257.1寒武纪国内AI芯片领军企业2238.2...（其他略）特点：涵盖新能源、半导体、AI、通信等科技细分领域龙头，市值均超千亿（部分超万亿）。关键结论1.机器人产业链：关注与宇树/智元直接合作的公司（如长盛轴承、宁波华翔）及核心零部件供应商（禾川科技、中大力德）。2.科技蓝筹：高市值企业具备"慢牛"属性，适合长期配置，重点关注宁德时代、比亚迪等龙头。如需更详细数据（如完整个股清单），可参考同花顺