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自动驾驶在安全、效率、节能减排、舒适便捷和人性化等方面优势明显，但也面临多重道路交通安全挑战，表现为：道路测试与示范应用缺乏上位法依据，人车管理与通行规定不适应技术发展，交通违法与事故责任划分复杂度明显增加。...