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但王某在此期间，怠于履行监护职责，使三个孩子长期跟随其祖父母生活，并未实际陪伴孩子，未尽到对未成年子女的抚养、教育和保护的义务，致使三个孩子处于危困状态，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销母亲的法定监护...