击打对抗、战术闪避,机器人选手们不在话下;人机协同,直击仿生机械与智能算法的硬核交锋!5月25日晚,以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事——《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行。“我真没想到,机器人打斗可以这么激烈、这么精彩。”观看比赛的网友评论道。据了解,本次参赛人形机器人为宇树科技人形机器人UnitreeG1。该款人形机器人全身共有23至43个关节电机,起步售价为9.9万元。在业内人士看来,本次大赛有几大关键看点:一是技能流畅度,人形机器人的技能流畅度、专业度;二是“人机协作”,人类如何根据机器人状况临场应变;三是人形机器人倒地后的“起身动作”是否快速、流畅,“人形机器人格斗竞技的关键在于机器人稳定性和灵活性的平衡,以及结构和功能的平衡。”本次人形机器人科普展示赛一共有四支队伍参赛。据介绍,科普展示赛每轮为三个回合,每回合时间为两分钟,三个回合总积分高的选手(队伍)获得胜利。在击打规则方面,击中头部和躯干,则为有效击打。在得分规则方面,手部击打,打中得一分;腿部击打,打中得三分。在罚分规则方面,倒地一次扣五分,击倒在地8秒不起扣十分。据介绍,机器人选手掌握八套基础“武艺”。在赛事中,人形机器人可谓使出“十八般武艺”,拳脚并用,交替出击。“拳法”有直拳等,“脚法”有飞踹、正蹬等。同时,机器人还会放出组合拳、终极大招,直击对手。在竞赛中可以看到,机器人通过侧踢、勾拳等进行“试探”,并找准时机快速出击。机器人即便被击倒在地,也能快速转身并站立。“机器人目前有三种主要控制方式,一是语音操作,二是体感操作,三是遥控手柄操作,遥控手柄操作也是本次格斗竞技赛事的控制方式。”宇树科技相关负责人表示,机器人正在学习更多技能中。据了解,不少操作者并非机器人行业从业者。“人形机器人格斗操作难点在于熟练度和手感,不同人操控的人形机器人其表现状态也完全不同。人形机器人最终表现如何,关键是看操作者的技能。”宇树科技相关负责人介绍。“当前,人形机器人用户主要集中于科研端、教育端等,这些客户会购买人形机器人并进行二次开发。同时,部分用户也会购买人形机器人进行体验。”宇树科技相关负责人透露。人形机器人格斗竞技,难在哪里?业内人士表示,相较于跑、跳、翻跟斗等任务,人形机器人进行格斗竞技更具难度,这主要体现在机器人格斗的对抗性上。“机器人在跑、跳或者翻跟斗时,周边环境是静态的,并