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专利摘要显示，本发明公开了一种混凝土搅拌运输车车辆的动力学建模方法及系统，其通过数据驱动的方法对混凝土搅拌运输车的车辆动力学进行建模，该模型无需车辆参数，也无需对轮胎‑路面相互作用进行建模，在建模效率、控制精度...