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为应对上述挑战，北京大学联合加州大学伯克利分校研究团队提出了全新仿真平台 DexGarmentLab，这是首个专为灵巧（特别是双手）衣物操作设计的高保真仿真环境。DexGarmentLab基于IsaacSim4.5.0搭建，具有以下三个显著优势： （1...