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首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布

首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布

为应对上述挑战,北京大学联合加州大学伯克利分校研究团队提出了全新仿真平台 DexGarmentLab,这是首个专为灵巧(特别是双手)衣物操作设计的高保真仿真环境。DexGarmentLab基于IsaacSim4.5.0搭建,具有以下三个显著优势: (1...