九年，吴王阖庐请伍子胥、孙武曰:“始子之言郢未可入，今果如何？”二子对曰:“楚将子常贪，而唐、蔡皆怨之。王必欲大伐，必得唐、蔡乃可。”阖庐从之，悉兴师，与唐、蔡西伐楚，至于汉水。楚亦发兵拒吴，夹水陈。吴王阖庐弟夫槩欲战，阖庐弗许，夫槩曰:“王已属臣兵，兵以利为上，尚何待也？”遂以其部五千人袭冒楚，楚兵大败，走。于是吴王遂纵兵追之。比至郢，五战，楚五败。楚昭王亡出郢，奔郧。郧公弟欲弑昭王，昭王与郧公奔随。而吴兵入郢。子胥、伯嚭鞭平王之尸以报父仇。

吴王阖庐在位的第九年，吴王阖庐召来伍子胥和孙武，问他们说那会你们二人和我说攻打楚国的时机不到，现在时机到了吗，伍子胥和孙武说楚将子常非常贪婪，他在唐、蔡的时候对唐、蔡的百姓盘剥非常厉害，因此唐、蔡的人都非常恨他，大王你如果要攻打楚国，一定要得到唐、蔡二国的帮助才可以。

阖庐听从了他们的建议，于是领兵和唐、蔡二国一起向西进军，讨伐楚国，一直到达了汉水才开始安营扎寨，楚也派兵出来抵抗吴军，双方隔着汉水对峙。

吴王阖庐的弟弟夫槩想要进攻楚军，阖庐不允许，夫槩说大王你让我领兵，目的就是为了为国争利，现在不争更待何时，于是夫槩带领着自己部下的五千兵马袭击了楚军，楚军大败，于是领兵撤退了。

吴王阖庐趁此机会领兵追击，吴军在到达郢城的时候，一共遭遇了楚军五次大规模的阻击，楚军的这五次阻击都失败了，楚昭王见此只能离开郢城，逃到了郧地。

郧地县令的弟弟想要谋杀楚昭王，于是郧地县令便带着楚昭王一起逃跑了，吴军不久就进入了郢城，伍子胥和伯嚭于是找到楚平王的陵地，找到他的尸体进行鞭打，以此为自己的家族报仇。