在没有现代卫星导航和通信技术的条件下，古代军队照样能够走得远、走得准，还能把几万甚至几十万的人马统一调动起来，部队的整体行动主要依靠本地人导航、层级指挥、信息传递和军事组织制度这四个方面。

古代行军打仗，没有导航，怎么行军的？调度几万甚至几十万大军的？

（一）军用地图和路程计算工具

古代打仗和行军非常需要地图和测量，早在先秦时期的《管子·地图》里就已经写得很清楚，军用地图上要标出山川、道路、城池、关口和水源等关键信息，汉代出土的地形图和驻军图精度都比较高，唐宋时期的全国地图又更加完善，能够给远距离行军提供可靠的地理参考。

在计算行走路程方面，记里鼓车可以自动记下走过的距离，步弓测量和人工步测也是常用的办法，官方修建的道路上还有里程标志和石碑，能让军队直接判断自己的位置和还要走多远，北宋以后指南针和罗盘开始用在军事上，进一步提升了军队分辨方向的能力。

（二）向导和侦察人员的作用

当地熟悉路况的人是古代行军时非常重要的帮手，军队通常会找了解当地地形的百姓、投降过来的士兵以及住在边境的居民，让他们负责带路、寻找水源和探索近一些的路，这些人就像是会走路、会说话的路标。

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斥候是走在大部队前面的侦察人员，一般会比主力提前出发，查看前面的路线、打探敌军情况和地形好坏，还用插旗子、做标记的方式标出安全路段和危险区域，保证后面的大部队可以顺利安全地往前走。

（三）观察天象和利用地标导航

在没有精密仪器的情况下，观察天空现象也能帮军队大致分清方向，士兵们白天可以通过太阳的位置和影子判断方位，晚上就靠着北极星、北斗星确定北边在哪里，一些在水上行军的队伍还能通过牵星术判断大概位置。

同时山脉、河流、湖泊、关口、城池和烽火台都是固定的参考目标，大部队大多沿着官道、驿路这些成熟的道路前进，这样就能大大减少迷路的可能。

（四）统一行军和队伍管理

大规模行军的时候，部队一般会分成前军、中军、后军和左右两翼，前军负责探路和开道，中军是作战的主力，后军则负责运送物资和掩护后方，各个队伍都会跟着旗帜的指示有序前进。

在遇到岔路口、晚上赶路这些特殊情况时，军队会用旗帜、火把、鼓声来传递方向信息，同时靠着严格的纪律约束士兵，避免有人掉队或者随便离开队伍，从而保持整个队伍的整齐和稳定。

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（一）多种军事信息传递方式

古代传递军事命令主要靠驿站和快马，官方驿站配有专门的人员和马匹，通过一段接一段接力的方式传送紧急军情和调兵命令，重要文件还会用虎符、印章作为凭证，防止被人伪造或者篡改。

边境地区的烽火台白天烧烟、晚上点火，能够快速把警报传出去，很短时间里就可以把消息送到几百里以外的地方。

在战场上，部队靠着旗帜、金鼓、号角来接受指挥，旗帜用来显示队伍位置和阵型变化，击鼓代表前进，鸣金代表收兵，号角则用来下达集合、警戒、撤退等指令，让指挥内容可以快速传到每一支小队。

（二）分层的军队编制结构

各个朝代的军队都有很清楚的层级划分，从最高的将领到普通士兵形成了完整的指挥系统，汉代常用军、部、曲、屯、队、什、伍这样的编制方式，唐代用府兵制管理全国的军队，明代则以卫所制作为基本单位，再配合军户制度保证兵员的稳定。

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统一的编制让各级军官的职责更加明确，高级指挥官可以通过下级军官一层一层地下达命令，不用直接管到每一个士兵，这样就算是几十万的大军也能够保持有序行动。

（三）军队集合和后勤保障

在发动大规模作战之前，朝廷会提前确定好集合的地点，这些地方一般选在交通方便的边境重镇和中心城市，各个队伍按照规定的时间和路线赶到指定地点汇合。

后勤保障主要靠粮食运输、物资队伍和沿途设置的粮仓，沿着主要道路建立补给线路，保证军队拥有持续行动的能力。

军队驻扎的时候有固定的规矩，会按照编制划分营地范围，修建防御工事并安排哨兵站岗，统一的营地布局方便内部人员识别和整体的统一指挥。

古代军队能够实现远距离行军和大规模调动，主要靠提前获取信息、指挥传递顺畅、组织结构严格、后勤供应稳定这几个方面。