在微型载体导航领域，平衡 “微型化、高精度、强可靠” 三大核心需求，是行业长期面临的技术挑战。MHT-ME760MEMS 组合导航系统，通过 “微型化硬件设计 + 多传感器融合算法 + 工业级防护优化” 的技术路径，实现了三者的有机统一，为微型载体提供成熟导航方案。

硬件层面，ME760 采用 “硅微 MEMS 器件 + 紧凑布局” 的设计思路。核心传感器选用高性能 MEMS 陀螺仪与加速度计，陀螺仪测量范围 100~1000°/s 可选，标度因数稳定性与线性度均达 0.05%；加速度计测量范围 10~40g 可调，线性度 0.1%，震动整流误差低，确保动态场景下的精准感知。通过优化结构布局与材料选型，将设备尺寸控制在 46mm×45mm×24mm，重量≤50g，同时实现 < 2W 超低功耗，兼顾微型化与续航适配。

算法层面，多源融合与滤波优化是精度保障的关键。系统集成陀螺仪、加速度计、磁罗盘、温度传感器、气压计等多类传感器，基于增强型扩展卡尔曼滤波器，实现惯性数据与 GNSS、里程计等外部辅助信息的深度融合。针对微型载体动态特性，优化滤波参数，有效抵消振动、冲击带来的测量噪声，组合导航姿态精度≤0.1°（1σ），速度精度≤0.1m/s（1σ）。支持磁标定、杆臂补偿功能，可修正安装偏差与磁场干扰，进一步提升导航精度。

工程化设计聚焦实用性与可靠性。防护设计上，采用 IP68 防护等级，密封结构有效隔绝粉尘与水分；环境适应方面，-40℃~+85℃超宽温标定，确保全温域精度稳定，2000g 冲击极限、8g 振动耐受，通过结构减震设计应对复杂工况。接口与软件设计降低集成门槛，输出频率 1~200Hz 可调，兼容多种协议，支持 RS-232/RS-422、CAN 接口，配套上位机软件可实现参数配置、数据观测，非专业研发人员也能快速上手。