新中国成立以来，我国军衔制分为2个重要的历史时期实行，一个是1955年至1965年的首次军衔制时期，另一个1988年起恢复实行的新军衔制时期。2个阶段之间，曾有长达20多年的军衔制取消阶段。

1955年第一次大授衔，共设6等19级：中华人民共和国大元帅（实际未授予）、中华人民共和国元帅；大将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；大尉、上尉、中尉、少尉；上士、中士、下士；上等兵、列兵。在实际授衔中，为了安置我军十几万副排职干部，暂授其准尉军衔。

1988年9月，实行新的军衔制，新军衔设6等18级，由高到低分为：一级上将、上将、中将、少将；大校、上校、中校、少校；上尉、中尉、少尉；军士长、专业军士；上士、中士、下士；上等兵、列兵。其中，一级上将也被有关同志坚辞不受。

1994年5月，我军对军官军衔条例作部分修改，取消设而未授的一级上将军衔，修改后的军官军衔设3等10级。

随后，军士军衔等级和专业军士、军士长的称谓取消；士官军衔重新设定为6级；将士官军衔由现行6个衔级调整为7个衔级……一直到如今实行的现役士兵衔级制度：士兵军衔分为军士军衔、义务兵军衔。其中，军士军衔设三等七衔，义务兵军衔由高至低分为上等兵、列兵。

期间，军官军衔和士官（军士）多次调整，有的取消，有的改名，有的增加。比如，1988年9月实行新的军衔制后，不设大元帅、元帅、大将、大尉、准尉等军衔，新设一级上将军衔；军士的前身有着士官等的称谓。

但是，无论怎么改，士兵军衔中的上等兵和列兵，等级和称谓始终没有改变，自1955年我军首次实行军衔制以来，用了70年时间，是人民军队军衔的“元老”，全程见证了我军不断发展壮大的光辉历程。

上等兵和列兵群体，现在每月津贴大约千元左右，并还享受优抚金等诸多待遇。笔者于1997年12月入伍，当兵第一年，每月津贴忘记多少了，大约是30元或35元。