“很多的创新驱动力来自于向往，也有很多创新的驱动力来自于愤怒。”
地平线创始人兼CEO余凯在12月8日的2025地平线技术生态大会上首次提出来自于愤怒的创新。
是什么样的愤怒——“我们的主流人群、中国最广泛的车主、中国大地上面生活的每天在烟火气中穿行的老百姓，难道他们就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？”
历史上，所有新科技的普及都是自上而下的，通过技术迭代和规模降本实现从高价到普及，智驾也绕不开这个过程。
地平线有愤怒，也有解决方案：“我们一定要把最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级的国民车型。”
余凯把高阶城区智能辅助驾驶比作新时代的自动挡，他要像普及自动挡一样去普及城区NOA。
城区NOA渗透到10万元级车型是什么概念？
今年前三个季度，如果按价格计算，20万元以上的乘用车销量占30%份额，13万-20万元之间的占20%份额，13万元以下占50%份额。13万元以下的中低端车占乘用车半壁江山。
从目前市场上的智驾分布来看，20万元以上市场的高阶城区智驾芯片和整体方案大部分被英伟达、华为占据。2025年11月18日，长安深蓝L06（售价13.49-15.69万元）与奇瑞星途ET5（售价14.49-15.99万元）同日上市，这两款车也是地平线HSD城区辅助驾驶系统的首次落地，将城区智驾车型门槛降到了13至15万元区间，实现了突破性的普惠。
市场对这种技术下沉给于了热烈回馈——两款产品在短短两周内，HSD Horizon SuperDrive激活量达到12000辆。
地平线借此跻身城区NOA量产落地供应商俱乐部，目前这个俱乐部的成员屈指可数，用余凯的话来说就是：“标志着地平线上了一个重要的牌桌，我们从ADAS走向L2+高速NOA，现在终于登堂入室，也成为城区辅助驾驶、城区NOA玩家。”
从芯片到高速NOA，再到城区NOA，地平线的战线在智驾产业链上从底端不断向内上延伸。2021年5月份，基于征程3芯片的高速NOA在理想ONE实现量产，2024年发布征程6系列芯片，2025年4月发布HSD，11月搭载HSD的车型落地开售。
截至目前，地平线征程家族出货量突破1000万套，已与超40家全球车企及品牌达成超400款车型前装量产项目定点，250+款量产上市车型。
征程6系列已获得超25家车企、超100款车型的定点合作，已有超40款车型量产上市，未来将构建新的千万级出货量。
地平线HSD已获得国内外多达10家车企品牌的合作，包括奇瑞、长安、大众、一汽奔腾、北汽等，累计定点合作车型超20款。
征程芯片出货1000万颗后，余凯为地平线定下了下一个千万级目标——未来三到五年推出1000万套HSD高等级城区辅助驾驶方案。
解锁1000万HSD的关键钥匙——征程6M
要实现1000万套HSD，占乘用车销量半壁江山的13万元以下车型、乃至更下沉的10万元以下车型是成败关键，征程6M则是解锁这个关键、地平线构建普惠型智驾生态的钥匙。
征程6M在征程家族芯片中主打性能与成本的平衡，对13万元以下车型来说，是兼顾性能和性价比的城区NOA芯片首选。
基于征程6M，不仅有地平线自己的HSD，智驾大陆、博世、轻舟等合作伙伴也得以快速推出多样化的辅助驾驶方案，显著降低智能驾驶的普及门槛，将好用的城区辅助驾驶带入十万级国民车型，让智驾“人人可享”加速实现。
余凯在技术生态大会上介绍，首批基于单征程6M的合作伙伴分为两种合作模式。
第一种是地平线经典的基于芯片、工具链参考设计所提供的合作模式，地平线跟博世、卓驭、轻舟一起合作，去推出好用的，让老百姓最终一定会爱用的城区辅助驾驶。
第二种是新推出来的算法服务模式——HSD Together模式，地平线跟电装、大众的合资公司CARIZON、HCT，联合推出好用的城区辅助驾驶。
此外，征程6M系统功耗适合自然风冷，不仅可以搭载新能源车，也能搭载燃油车，所以大概率会成为燃油车智驾的天花板，因为算力再大风冷就不够用了。
因为这些优势，征程6M一经推出就成为国内外车企、Tier1、生态伙伴的共同致选择，加速了智驾体验进阶、普惠平权以及场景的全域拓展与商业落地。
其中，基于单颗征程6M的繁星HCT Astra方案获得国内某头部主机厂定点，将于2026年量产上车。繁星HCT Astra一段式端到端全场景辅助驾驶系统，基于单颗征程6M可以实现智能领航（高速领航、城区领航）、智能漫游（高速漫游、城区漫游、漫游与领航衔接）和智能泊车（自动泊车、遥控泊车、循迹倒车、记忆泊车）三大核心功能。
地平线与大众CARIAD合资的酷睿程正在基于征程6系列计算方案研发落地高级驾驶辅助系统解决方案，首款量产车型与众07将搭载征程6M计算方案，可支持高速NOA和自动泊车功能，计划于2025年底正式投入量产。
目前，酷睿程基于征程6M计算方案打造的城区辅助驾驶方案已经展开大量路测，进一步推动大众汽车集团辅助驾驶的开发进程。后续还有更多搭载征程6M/征程6H计算方案，支持城区NOA功能的智能车型，将从2026年起陆续落地，覆盖一汽大众、上汽大众、大众安徽等大众汽车集团所有在华合资企业伙伴。
基于单颗征程6E/M的博世中阶智驾方案（含高速领航、记忆泊车等功能），2025年上半年获捷途、东风、北汽等五家车企十余款车型定点，11 月在东风奕派eπ007 +、北京越野BJ40增程元境智行版等车型量产上车，更多车型2026年即将上市，并将实现海外首发。
轻舟智航2025年4月推出了行业首个基于单征程6M的安全可解释的端到端城市NOA即将量产上车。
卓驭基于单颗征程6M打造的城区辅助驾驶方案，可灵活兼容多种传感器接入方案，并高效支持新一代端到端架构的应用，目前已实现准量产，加速实现智能辅助驾驶普惠。
2025年4月电装与地平线正式达成战略合作，双方基于征程家族计算方案，共同打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品。电装正在基于单颗征程6M开发城区辅助驾驶解决方案。
与HSD一站式全栈交付模式相比，余凯认为与合作伙伴的“芯片赋能 + Horizon Together HSD算法服务”模式占据更大份额和重要性，他预计千万级量产中后者将占据七八成。
（小标）三个90%成就生态之王
征程6M是普惠型城区智驾的技术底座，而整个征程6家族是全阶智能驾驶量产的重要底座。
余凯在大会演讲中透露，“征程3芯片达到百万量级的出货花了36个月，征程5芯片达到百万量级出货24个月，征程6这一代芯片达到百万量级出货只花了12个月。”
2025年地平线技术生态大会上又公布了一大批基于征程6芯片和HSD的全新量产合作。
一汽奔腾将与地平线携手，基于地平线HSD城区辅助驾驶方案与征程6P打造好用的全场景城区辅助驾驶系统，加速城区辅助驾驶普惠。
北汽集团将携手地平线建立深度联合研发机制，共同推动北汽“元境AI中枢大脑”技术升级，下一步将基于两颗地平线征程6M开发全场景城市NOA系统，并优先搭载至北汽自主品牌旗下最新产品。
星途ET5上市后，星途还将有iCAR V27、风云T9L等更多搭载地平线HSD和征程6P的新车型陆续上市。
大众汽车集团与地平线基于HSD深化高阶合作，通过双方合资公司酷睿程加速全场景辅助驾驶方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。
主机厂之外，元戎启行与地平线12月9日宣布合作，双方将基于地平线征程6P开发性能更强、体验更优、成本更优的高阶辅助驾驶解决方案，加速高阶辅助驾驶技术的规模化普及与体验升级。
同日，行深智能与地平线正式签署战略合作协议，行深智能将基于地平线征程6P打造L4级物流场景自动驾驶方案，并计划于2026年6月启动量产部署，为无人物流行业规模化发展注入关键动能。
卡尔动力也与地平线签署战略合作协议，将基于地平线征程6P打造高效、安全、可规模化的干线物流自动驾驶解决方案，双方将通合作打造最强L4自动驾驶货运系统，共同推动L4级自动驾驶重卡加速技术与商业化的规模落地进程。
为什么这么多主机厂和Tier1与地平线合作？
首先，地平线不只是芯片供应商，也不只提供工具链、算法。通过HSD的量产上车，地平线把一套智驾系统从底层的芯片到算法、数据再到整个智驾系统如何上车完完整整做了好几遍，中间有什么坑、有什么雷趟得清清楚楚，这些全体系、全方位、全流程能力和经验对合作伙伴来说非常宝贵。
其次，有了这些全体系能力，地平线还按需提供所有环节、所有形式的服务与合作，可以只供应芯片，可以附带工具链，可以提供交钥匙HSD，伙伴工程师不够地平线可以派工程师支持，伙伴数据不够地平线可以提供数据支持和开发平台，甚至包括产品差异化功能定制开发。可以说丰俭由人、量身定制。
这些开放灵活的合作模式给合作伙伴和全行业带来了更高效率、更低成本，此次新推出的HSD Together模式则更进一步，余凯在大会上说，在HSD Together合作模式下，合作伙伴“人力综合成本下降90%，算力下降90%，时间节省90%。”
这里主要说的是HSD Together模式带来的效益。所以还是要厘清下。地平线过去的开放合作模式，一直都能给行业带来了更高效效率，这次HSD together是一个递进，拿着个作为标题没有问题，但是文中还是要讲清楚这个递进关系，避免引发误解。
正是这三个90%，让合作伙伴选择了地平线，也让地平线建立起了以自己为基座的智驾生态，成为智驾时代的生态之王。
余凯在技术生态大会上分享了一个神奇的巧合。
2015年7月14日，美国NASA的新视野号（New Horizons）宇宙探测飞船越过冥王星，人类设计的飞行器第一次飞出太阳系，探索到最远的边界。
同一天地平线（Horizon Robotics）注册成立，与宇宙飞船的名字都撞了，余凯是在多年以后才知道新视野号。
一个令人惊叹的巧合。10年过去，两个Horizon在各自领域里不断探索和扩展边界，不同的是新视野号是在孤独地飞行，地平线是与一大批合作伙伴并肩同行。
也许这就是2025地平线技术生态大会主题“向高 同行”要表达的。