1993年，黎明父亲被查出肠癌晚期，医生的判断并不乐观。那时黎明刚在香港娱乐圈站稳脚跟，能做的事情看起来很多，真正到了病床前，却发现名气和掌声都帮不了多少；他后来提过，自己当时曾许下一个愿，如果父亲能撑过去，往后的人生就用来做善事。
父亲的病情后来逐渐稳定下来。这件事没有让黎明突然变成另一个人，只是从那之后，公益慢慢成了他生活里一件很固定的事，而且一做就是几十年。
九十年代初，他开始参与联合国儿童基金会推动的儿童免疫工作，其中包括脊髓灰质炎疫苗筹款。那时候口服糖丸疫苗已经研发多年，真正困难的是怎么把疫苗送到偏远地区，冷链、运输、基层接种都要钱，而这些成本不会因为孩子住得远就自动消失。
黎明参与过慈善演唱会、义卖和不同形式的募款，也曾到内地偏远地区探访。相关报道曾提到，他在几年间为儿童免疫计画筹得数百万美元，受惠儿童以千万计，后来也成为联合国儿童基金会亲善大使。对观众来说，那些可能只是一串很大的数字；对当年的基层卫生站来说，数字最后会变成一批疫苗、一趟运输，还有排队张嘴吃下一颗糖丸的孩子。
为了筹款，他做过一些现在看来甚至有点冒险的表演。早年的慈善活动里，明星不是站上台讲几句话就结束，有时得唱、有时得表演，目的只有一个：把现场气氛推高一点，让观众愿意多捐一点。
1991年华东水灾赈灾演出时，他曾因返场演唱出现失误，第二天媒体抓着走音大做文章。那种年代，四大天王任何一个音唱错都能变新闻，黎明没有花太多时间替自己解释，因为活动结束后真正留下来的，是募集到多少善款，不是哪一句唱得准不准。
后来汶川地震、香港公益金以及不同慈善活动里，也一直能看到他的名字。他参与过跑步、探访、筹款等活动，到了五十多岁，仍然愿意为公益挑战长楼梯。这些事分开看都不算惊天动地，放在三十多年里看，才会发现他不是偶尔做一次善事，而是一直没有停。
黎明自己的演艺生涯也走过不少转折。
这些选择放在一起，很像他的性格。红的时候不急着把每一个位置都占满，做公益也很少把自己放在最前面，外界看到的通常只是某次捐款、某场活动，真正长的是中间那些没什么新闻价值的年份。
父亲后来离世，早年在病床前许过的那个愿并没有跟着结束。有人曾提到，他在父亲过世后低调处理后事，工作照常，也依习俗有一段时间吃素守孝；至于生活里，他一直不算高调，吃饭、穿衣、出行，很少刻意把富裕的一面拿出来展示。
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