月亮一、执行器、关节总成

拓普集团：布局直线、旋转执行器以及丝杠、躯体结构件，完成特斯拉机器人团队审厂，配套北美产线建设海外产能。

三花智控：机电执行器供应商，覆盖旋转、直线关节执行器，同步布局机器人热管理散热方案，推进批量交付。

均胜电子：布局灵巧手、机器人头部总成、控制器、电子皮肤等部件，接受特斯拉审厂，部分机器人部件进入小批量交付阶段。

二、减速器

绿的谐波：谐波减速器龙头，产品适配人形机器人旋转关节，可配合执行器厂商配套 Optimus 供应链。

双环传动：布局谐波、行星两类减速器，满足人形机器人大负载关节传动需求。

三、灵巧手、手部零部件

鸣志电器：空心杯 / 无框电机、微型伺服，适配灵巧手微型驱动、手指运动控制环节。空心杯电机功率密度高、体积小巧，可塞进手指狭小空间，支撑多自由度精细抓取动作，是人形灵巧手核心驱动部件。

兆威机电：微型齿轮箱传动方案，用于灵巧手多自由度驱动系统，负责手指关节减速传动。

长盈精密：供应指尖传感器、柔性电路板、精密关节结构件，承担机器人手部感知模块。

四、丝杠、轴承、精密结构件

五洲新春：行星滚柱丝杠、精密轴承供应，满足机器人高负载传动需求。

蓝思科技：机器人头部模组、关节、灵巧手相关精密结构件，已通过海外头部机器人客户认证。

五、电机、运动控制、传感器

汇川技术：伺服电机、运动控制器，布局人形机器人整机控制系统。

柯力传感：力传感器，用于机器人关节力控、手部触觉感知，识别抓取力度。

重要提示：机器人行业当前处于产能爬坡阶段，量产良率、订单落地、客户认证均存在不确定性，内容仅作产业链梳理，不构成投资建议。