这两天看了个有意思的内容，研究轮胎花纹对车辆加速跑偏(扭矩转向)的影响。

作者都是来自现代汽车的工程师，整个论文的核心内容就是研究 dFy/dFx 也就是轮胎产生驱动力时，因耦合产生的横向力有多少。

以往对于扭矩转向的机制，往往都集中在不等长半轴，半轴角度，主轴长度，几何不对称，同轴轮胎路面附着力条件不同等原因，这个论文把这个机制扩展到了轮胎。

直接说结论吧，轮胎细纹(Sipes，也就是你看到轮胎上很细碎的横向槽，不是深深的纵向导水沟)与轮胎轴向 y 轴偏移角度越小，细纹深度越浅，同样驱动力下，产生的耦合侧向力就会越小。也就是说，如果你换个光头胎，这里的耦合可能就会消失。

不管前驱还是后驱，都会产生扭矩转向。另外，它还提到，即便一条轮胎产生纵横向耦合不变，但是装在不同车辆上表现可能迥异。因为最终的耦合力是驱动力的系数，关系为 dFy/dFx * Fx。所以，如果对于扭矩大又快的电动车来说，这种效应会被放大。

别不正经说车