初代奔驰ML（W163，1997‑2005），这就是现代豪华中型SUV的开山鼻祖，后来车系改名GLE。90年代中期，奔驰只有G级（纯工具硬派越野），缺少一台兼顾豪华、家用、轻度越野的SUV。奔驰专门在美国阿拉巴马州塔斯卡卢萨建厂，这是奔驰历史第一座海外整车工厂，专门生产W163 ML，1997年5月21日正式下线，全球销售，部分由奥地利麦格纳代工生产。首发ML320，3.2L V6（M112）+5AT；后续推出ML430、ML500、ML55 AMG（全世界第一款豪华SUV AMG性能版本），欧洲还有柴油版本ML270CDI、ML400CDI。电影《侏罗纪公园2》，ML320作为主角座驾登场，一炮走红。国内90年代末引入，是当年国内第一批进口豪华SUV，是富豪标志性座驾。W163 ML最大历史意义：发明豪华SUV赛道。在它出现之前，没有“豪华城市SUV”概念；它证明一台车既要有越野车的通过能力，又要有豪华轿车的舒适安全，直接催生X5、卡宴等一众对手。2005年停产，继任W164，改为承载式车身，进一步偏向公路。