地平线 2026 上半年，营收 20.55 亿元，同比+32.9%；毛利 13.56 亿，毛利率 66%。

营收和毛利同步增长，授权及服务收入 11.29 亿，同比+52.7%，占比过半，成了主要增长动力。

自主品牌市占率几项关键数据：ADAS 份额首次突破 50%，稳居第一；城区 NOA 计算第二，目标也在 50% 以上；智驾芯片总份额 31.9%，也是第一。

从卖产品到卖软件授权，地平线的商业结构正在影响利润走向。

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