在世界人形机器人运动会图书馆场景岗位赛中，精灵G2量产机器人复刻图书馆图书整理的完整工作流程。赛场搭建真实图书馆书架环境，需要机器人识别图书位置，完成取书、归位整套流程。
该任务属于长流程任务，环境中书本摆放位置存在变化，没有固定脚本。机器人依靠环境感知能力识别书架与图书，自主规划动作顺序，完成整套图书整理作业。整机没有做赛场专属改装，使用和工厂部署同样的硬件与算法，把已经在工厂积累的作业能力复现在赛场场景之内。