小鹏第二代VLA首次模型重大升级智驾正式进入4D时空时代!
不是“看到什么”,而是“记得什么、预判什么”——小鹏Infini‑VLA物理世界基座模型,让AI第一次真正理解“时间”。
过去的智驾,是3D空间感知:识别车、人、路标,像一张静态地图。而现在,小鹏把它升级为4D时空模型——加上了一个维度:时间。
这意味着什么?意味着车辆不再只是“看”当下这一帧,而是能“记住”刚刚发生的事:那辆电瓶车是不是在犹豫变道?那个行人是不是在减速准备横穿?前车刹车灯亮了多久?
更关键的是——它能预判接下来几秒会发生什么。不是等完整计算周期结束后再反应,而是边看、边想、边行动,像人类驾驶一样,实时推理、实时决策。这就是Infini‑VLA的核心能力:1,有记忆——理解动态场景的时间序列2,能预测——提前做出安全预判3,会思考——端到端实时推理,不卡顿、不延迟 清远·粒糖糖(南门街店)





