【小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级✨AI终于开始理解“时间”】

从3D空间理解跃迁到4D时空理解📈✅记住过去：Infini‑VLA架构，留存前30秒道路时序记忆✅理解现在：流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，实现边看、边想、边行动✅预判未来：X‑Foresight世界模型，可预判未来6秒道路变化

端侧模型参数量扩大3.5倍，多维综合安全能力提升20倍。全新Master Agent整车大脑上线，完成VLA+VLM驾舱融合，L4级Robotaxi能力下放量产车，支持语音靠边停车、语音就近泊入。

XOS 6.3.0将在小鹏G9L全球首发；VLA 2.0 Lite蒸馏版本9月推送，老车型也能享受模型红利。同一套物理AI底座打通汽车与人形机器人，小鹏Robotaxi开启主驾无人道路测试，海外本地化测试完成，加速高阶智驾走向全球🌍。

小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考