小鹏第二代VLA首次模型重大升级小鹏的辅助驾驶已经从“看见再反应”的旧模式，进化到提前预判的阶段了。X‑Foresight预测世界模型上车，可以推演未来6秒路况。前车急刹、行人变向、旁车加塞，系统会脑补多种可能性，选最稳妥的行驶路线。

Infini‑VLA负责记住已经发生的路况，流式推理处理当下，X‑Foresight用来预判未来，相当于同时脑补好几种剧情。

再加上MoT专家架构，分模块搞定城区、园区、泊车场景。智驾不再死板按规则跑，越来越像经验老道的老司机，离Robotaxi的思路越来越近。小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考