小鹏第二代VLA6.3.0版本升级8月27日，小鹏智驾扔出王炸！第二代VLA迎来6.3.0版本首次重大升级，从底层模型架构到整车智能体验全维度突破，真正做到「记住过去、理解现在、预判未来」，全新旗舰SUV小鹏G9L将全球首发搭载这套系统。

▫️ 智驾底层革命：把「时间维度」装进决策大脑这次升级最核心的突破，是第一次让智驾系统拥有了完整的时空感知能力，不再只盯着当下一帧画面，而是带着记忆、预判未来地开车。✅ 记住过去：Infini-VLA长时序架构首次上车支持最长30秒有效时序记忆，首次把长时序驾驶表征纳入智驾决策。系统能串联起过往的路况信息与环境变化，面对遮挡、施工、突发汇入等场景，不再靠单帧画面猜路况，而是带着完整上下文做判断，理解更精准。✅ 理解现在：流式推理+MoT混合专家架构采用流式自回归推理，端到端响应速度直接提升300%，复杂场景也能快速决策；同时引入MoT混合架构，针对城区道路、园区、泊车等不同场景动态分配模型能力，把不同问题交给不同的“专家”处理，大幅减少场景切换的干扰，驾驶动作更稳定、更丝滑。✅ 预判未来：X-Foresight预测世界模型落地搭配Flow Matching算法，可推演未来6秒内周边所有交通参与者的运动轨迹。前车急刹、行人突然变向、旁车加塞这些突发状况，系统都能提前生成多种行驶意图，从“单一确定性输出”进化为“多解轨迹推演”，再通过强化学习打磨出最拟人、最自然的驾驶决策。能力升级的同时安全拉满：整套系统多维综合安全能力提升20倍，安全博弈、减速制动都更平顺柔和。

▫️ 整车智能跃迁：从「懂路」到「懂人」的跨越升级不止停留在智能驾驶，小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮，超级智能体上车，完成了从“理解世界”到“理解人”的本质跨越。小P底层模型架构全面焕新，第二代VLA 6.3.0彻底告别“你说我做”的指令模式，进化为「理解意图-调用能力-执行任务」的全新交互范式。它能听懂模糊语义直接设置导航，能主动帮你规划复杂行程；更重磅的是实现了VLA+VLM驾舱深度融合，推出Master Agent超级智能体——一个大脑管控全车，一句话就能触发靠边停车、就近泊入，甚至园区自主漫游找车位，相当于把Robotaxi L4级别的人车交互体验提前下放到量产车，也是人与具身智能交互范式的一次超前预演。

▫️ 落地节奏明确：这些车型率先用上

• 全球首发：全新旗舰SUV 小鹏G9L 全球首发搭载第二代VLA 6.3.0

• 推送计划：9月面向Ultra及Ultra SE车型全量推送；Max车型首发VLA Lite蒸馏版；双Orin版本车型将于四季度推送。

端侧模型参数量直接暴增3.5倍，达到行业主流水平的15倍，从30秒长时序记忆到6秒未来预判，再到舱驾一体的超级智能体，小鹏这波是从底层重构了智能驾驶的能力边界。自动驾驶的赛道，正在迎来一场实打实的底层技术革命。不得不说，小鹏是真把智驾玩透了。

小鹏汽车小鹏G9L智能驾驶小鹏G9L首发第二代VLA全新版本