当前全球人形机器人产业最大瓶颈具身智能泛化能力不足。在固定场景下，经过充分数据采集训练的AI模型任务成功率可以接近100%，但一旦更换操作的物品或环境，任务成功率就会大幅下降。未来产业的临界爆发点将是，用户将机器人带到任意陌生环境，仅通过语言或文字指令就能完成80%左右的日常任务，这个节点有望快则2-3年、慢则5-10年就会到

为什么宇树机器人没有进行在工厂，家庭等场景大规模推广，其实最主要的原因是效率不比人高
现在人形机器人当有一些新任务时，要重新进行训练，导致效率相对更低一点，“所以我们还是希望把技术做到更加泛化，能力更加精准，再在具体场景中进行大规模推进。”