stm32项目实战：暑期小车这样调PWM
暑假剩两周，我从点灯一路肝到遥控小车，轮子转起来那一刻，比打游戏还上头。电机快慢靠定时器输出的PWM占空比控制，50%半速、调满全速，stm32项目的头一步，就是让PWM听话。

接线也就那几根：L298N的ENA接高电平，IN1、IN2管正反转，PWM从板子引到对应引脚，电机就服服帖帖。舵机转向要单独一套，它认20ms周期的PWM，靠脉宽定角度，和电机不是一回事，stm32项目实战里这两块分得明明白白，stm32知识点总结里也整理成了清单，照着抄就行。

我头一回接L298N把IN1、IN2接反了，小车原地转圈，室友笑了一晚上。后来对着江科大stm32笔记电机驱动那节，把线一根根重理，才正式跑直。纸质+电子的好处是能摊在桌上对着接线图查，比盯屏幕强多了。😄

电赛、毕设里小车都是常客，趁暑期把PWM吃透，后面写啥项目都顺，暑期收尾就得来点看得见的成果。

小车能跑起来，你就完成了一次完整的stm32项目闭环。跟着笔记把PWM和电机驱动调通，暑期收尾比什么都踏实。
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