刘裕北伐时，包围了南燕皇城广固。五万燕军在城外列阵，檀道济单枪匹马冲入敌阵，左手长槊挑飞三名敌将，右手挥刀斩断战马前蹄，身后三千步兵追砍燕军。烟尘弥漫旷野，南燕本想借开阔地形发挥骑兵优势，却被檀道济的突袭打乱阵型。鲜卑士兵溃散，向广固外城逃窜，晋军步兵收缴大量装备。刘裕在后方高地见前线获胜，传令各部合围城墙，切断残兵回城通道。这场战事源于义熙五年的边境冲突。南燕君主慕容超屡次派骑兵劫掠东晋淮北郡县，东晋朝堂多次商议出兵。刘裕看准时机，上书晋安帝请求北伐，集结北府兵沿淮、泗水北上。战前，南燕有人建议守大岘山隘口或坚壁清野，但慕容超自负鲜卑铁骑，放晋军入平原决战，为覆灭埋下隐患。晋军翻越天险后，与燕军在临朐会战。刘裕知步兵对抗骑兵有短板，用辎重战车稳住阵线。激战半日僵持不下，参军胡藩献计奇袭临朐，燕军后方失守，慕容超逃往广固，晋军拿下外城。刘裕拿下外城后，采用长围久困战术。他筑墙挖沟，隔绝城内物资与消息，还允许百姓出城收割庄稼，分化南燕军民。同时，刘裕截获南燕求援使者，断绝外援。慕容超指望后秦救援，派韩范等求援。后秦姚兴施压，被刘裕识破。后秦因与大夏交战，无力支援，援军撤回长安。韩范归降，告知守军后秦无力救援，城内恐慌，官员、将士纷纷投降。燕臣张纲被俘后，为晋军设计攻城器械，晋军攻坚能力提升，守军伤亡攀升。檀道济作为猛将，围城时多次巡逻防线，挫败燕军突围。一次燕军夜袭，被他提前察觉，士兵尽数被擒，此后慕容超不敢轻易出城。檀道济善待俘虏，令不少燕军将士想归降。围困八个月后，广固内城粮食耗尽，疫病扩散，防御下滑。慕容超不接受投降条件，割地称藩也被刘裕拒绝。公元 410 年 2 月，刘裕总攻，攻城器械撞开城墙，士兵登城。南燕尚书悦寿开城门迎晋军，慕容超突围被擒，南燕灭亡。战后，刘裕押送慕容超到建康斩首，收复青州、兖州等地。东晋自西晋覆灭后，完整收复大片中原疆土，提振了士气。广固围城之战，刘裕取胜不仅靠檀道济等猛将，更依靠周全战术、精准判断与攻心策略。这场胜利是刘裕标志性功绩，为他日后北伐及建立刘宋政权奠定基础。