伏知命，为平昌安丘人（今山东安丘一带），是南朝梁文学家伏挺之子。伏挺博学善文，曾为南朝梁的梁武帝所用，后因贪污被罢官‌‌。

伏知命活跃于南朝梁时期的叛军首领侯景发动的侯景之乱（548年–552年）期间，他的生平主要见于《南史》等史料的记载。

伏知命在早年随从父亲伏挺在邵陵王萧纶府中担任掌书记，负责文书事务。因为父亲的仕途不得志，从而对南朝梁心怀怨恨，于是他便在侯景发动的侯景之乱中投靠了侯景，并且还为侯景撰写军中书檄（公文、公告等）。

到了后来，侯景于551年称帝，建立了国号为“汉”政权的伪汉之后，任命伏知命为中书舍人，因此他还得以曾一度“权倾内外”。

侯景之乱最终于552年被平定，此时的伏知命也因此而被捕，并死于狱中。他的行为在传统史书中多被视作叛臣。他因为个人私怨而投靠叛军，从而助纣为虐，最终随侯景一同覆灭。因此《南史》将他列入叛逆类人物，反映了他在南朝士族政治伦理中的负面定位。