崔延伯，北魏将领，博陵安平（今河北省安平县）人，他出身于名门望族‌博陵崔氏‌，他以勇猛果敢、兼有谋略著称，在北魏中后期的军事史上留下了浓墨重彩的一笔。

崔延伯从小就以勇武强壮而闻名乡里，他在早年效力于南齐，担任沿淮游军及濠口戍主。他在北魏孝文帝在位太和年间归附北魏，因为他的胆气过人、善于用兵，从而得以迅速崭露头角，官迁至征虏将军、荆州刺史，爵封定陵县男。

永平年间，南梁左游击将军赵祖悦占据峡石，此时的崔延伯奉命讨伐。于是他巧妙利用车轮去辋、削辐成矛，以竹索串联横跨淮河，两端设辘轳控制，从而成功切断敌军退路与援兵通道，最终全歼敌军，并且还俘虏了赵祖悦。此战展现他那卓越的战术创新能力。

面对淮水堰坝难题，崔延伯提出“训练水军一年，以备不测”的战略建议，获得执政的胡太后赞赏并采纳，体现出超越时代的军事远见。

正光五年（524年），关陇起义的首领莫折天生发动叛乱，声势浩大。崔延伯与顶头上司萧宝夤共讨之。他先以疑兵之计试探敌情，之后率军奋勇出击，大破叛军，斩杀俘获敌军十多万，乘胜追追击至小陇，朝廷因此授他为右卫将军。

正光六年（525年），崔延伯随军西征西北少数民族起义首领万俟丑奴。因此前连胜而骄傲轻敌，却在泾州当原城遭起义军诈降突袭，陷入重围。虽然此时的他奋力突围，最终他在因为兵力疲惫、阵型混乱，战死沙场，时年约六十多岁。

就这样，崔延伯死后被追赠为使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，他的谥号为“武烈”。

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