地平线HSD（Horizon SuperDrive）是地平线推出的全场景辅助驾驶系统，被行业称为“中国版FSD”。硬件层面，HSD搭载征程6P芯片，单颗算力560TOPS，配合含激光雷达在内的27颗高精度传感器，基于新一代BPU纳什架构优化Transformer大模型推理。软件层面采用国内首个量产落地的“一段式端到端”架构，从光子输入到轨迹输出超低时延，反应速度比人类快42%，点刹、画龙等不良驾驶行为减少超90%。系统不依赖高精地图，VLM大模型可理解潮汐车道、施工标识等复杂场景，支持无图自主规划的“漫游模式”，真正实现“有路就能开，城野皆好开”。泊车成功率97%，平均32秒完成。HSD已与10家车企、20余款车型定点合作，首批车型上市8周智驾激活量突破2.5万台。首搭车型iCAR V27于2026年3月上市，将HSD带入硬派SUV赛道，打破“重越野、轻智能”的品类局限。大v聊车