华为内部已经形成制度性的竞争、制约和合作关系：赛马式竞争、末位淘汰、红蓝军对抗。 鸿蒙智行和乾坤智驾属于赛马竞争。华为的引望公司负责所有的车业务，徐直军为董事长，余承东为副董事长之一，引望公司的核心业务是乾坤智驾，负责人是靳玉志，鸿蒙智行是购买引望公司技术的最大客户。 引望公司（核心业务是乾坤智驾）和鸿蒙智行经济上都是独立核算，两者如果在发展方向上出现矛盾，就必须在引望董事会上解决，徐直军拍板决议，余承东必须执行，但如果作为终端董事长的余承东认为这个决议有损华为集团发展，拒不执行，余承东有权向集团董事会汇报，由集团董事会一锤定音