上周，地平线举办智驾技术发布会，展示了地平线 HSD（Horizon SuperDrive，全场景辅助驾驶系统）在 iCAR V27 上的量产落地能力。这是 HSD 首次搭载在硬派方盒子 SUV 上。iCAR V27 将于 3 月 13 日正式上市。

硬件方面，iCAR V27 搭载地平线征程 6P 芯片，单颗算力 560TOPS，配合 27 颗传感器含激光雷达。征程 6P 用的是地平线自研 BPU 纳什架构，针对 Transformer 实时推理优化，算力冗余留给后续 OTA。

软件是这次发布会的重点。iCAR V27 采用国内首个量产的一段式端到端架构，从传感器输入到轨迹输出一步完成，不走传统分模块拼接。系统反应速度比人类平均快 42%，点刹重刹和横向偏移等不良表现减少超 90%。不依赖高精地图、无需逐城适配，配合强化学习和 VLM 大模型，能理解潮汐车道、施工警示等非标准场景，提车即全国可用。

发布会放了几组实测视频。重庆晚高峰全程无接管，洪崖洞夜间窄巷精准选道穿行，丽江山路和无导航乡道完成高速变道和非铺装路面自主巡航。近 5 米的车身一键泊车成功率 97%，平均 32 秒。

商业进展方面，HSD 已与全球 10 家车企、20 余款车型达成定点合作。首批搭载的星途 ET5 和深蓝 L06 上市 8 周，智驾激活量突破 2.5 万台。iCAR V27 把 HSD 的覆盖品类从轿车和城市 SUV 扩展到硬派 SUV，是地平线跨品类适配能力的一次实际验证。