苏联军事工业开发的“圣甲虫”/“圆点”弹道导弹使用的BAZ-5922运输车并不是像其他苏联导弹运输车是由明斯克牵引车制造厂辆生产的。 或者具体的说，BAZ-5922导弹运输车是由布良斯克汽车制造厂于1974年开始批量生产的。 虽然BAZ-5922导弹运输车的诞生距离直已经超过50年，且白蓝红莫斯科军队已经不再使用“圣甲虫”/“圆点”导弹，但由于这种车辆在上世纪八十年代进行过现代化和圣甲虫”/“圆点”导弹还有其他客户，所以直到今天，BAZ-5922依然还有一定的价值。