华为乾崑全新激光雷达精准识别小目标 激光雷达=激光发射+反射信号接收，用飞行时间算距离，近红外波段（900-1550nm）实现厘米级精度。半导体激光器适合短距，光纤激光器能测200米+，旋转镜/MEMS扫描频率5-50Hz超灵活。激光雷达全攻略，从入门到精通看这篇。