转 VLA 2.0发布会后群访不完整记录

1、为什么建议跳过L3大师兄：L3是接近L2的能力，责任还是司机，L4就会有不同的责任主体。中国应该就是L2跟L4

2、VLA 2.0到底做到什么程度？已经完全L4了么？xi­a­n­m­i­ng：目前我们肯定没有完全L4的能力，它是一套非常通用且高效的架构，VLA 2.0每天都有新版本，我们有信心在未来时间内达到L4，如果我们一直维持更新状态，会很快达到L4

3、VLA 2.0会落地到什么？大师兄：所有的车Ul­t­ra，Ul­t­ra se都有

4、xi­a­n­m­i­ng ti­t­le发生了变化，舱驾一体是趋势，我们的变化有什么区别？大师兄：在汽车领域很快会跨域融合，机器人没有底盘，汽车正在进入新的跨域，自动驾驶是运动，座舱是大脑，底盘，动力，4个域会很快进行融合给通用智能中心加点压强，智能座舱在8月也可以看到划时代的产品，座舱有太多年没有变化了xi­a­n­m­i­ng：感受就是压力更大了，但也看到更多的机会，当一个历史的转折点摆在面前是非常兴奋的，也是每个做技术人梦想的机会，我们也有信心在自动驾驶看到的AI能力复用到座舱上

5、基座模型是做好L4的基础，ro­b­o­t­a­xi玩家提的不是特别多，基座模型是做好L4业务的标准吗？xi­a­n­m­i­ng：现在的L4也发生了技术范式的变化，Wa­y­mo还有很多L4的公司，上限很低，还有ODD的概念，如果要解这个问题，整个技术范式一定要变化，如果沿着这条路线去走，可能还是会觉得成本很高，泛化极差，Wa­y­mo也在做基座模型的工作，我们今天也提了，做好基座模型是L4的必修课

6、VLA 2.0海外用云端做了仿真训练，怎么类似特斯拉避免水土不服的情况xi­a­n­m­i­ng：第一，VLA 2.0没有经过任何海外数据的情况下，已经具备了很强的能力。第二，小鹏在合规的情况下，全球可以有数据。第三，基于世界模型去做仿真，效果也不错，小鹏全球化的自动驾驶策略，肯定要几个维度相结合，不能只依赖中国数据

7、问题：非常开心VLA 2.0已经发布了，自动驾驶进入端到端，大家都用人类数据做模仿学习，有一种声音说人类数据已经没有价值了，是这样吗？今天也分享了世界模型做强化模型的ca­se，RL是万金油吗？大师兄：物理世界人类的数据量是无限的，以前觉得十万台车，100万公里就够了，但是是远远不够的，如何收集有质量的大规模数据，是非常困难的xi­a­n­m­i­ng：增加人类的数据模型基础能力会下降，这个是没有看到的，数据没有到头，模型也没有到头数据质量跟它的价值是特别难的问题，怎么发现真实好用的数据，这个很难强化学习不是万金油，学术界，工业界都说强化学习很厉害，大家给强化学习套了太大的光环，但是强化学习需要一个非常强的基座模型如果连基模都没有拿起来，强化学习是没有办法继续提升。但是强化学习是一个效率特别高的定向去解问题的办法，并且可以持续去探索长尾场景的学习方式，所以我觉得不用把强化学习当成一个万能的方法，而是一个非常高效的学习方法

8、这个版本交了，会裸奔吗？xi­a­n­m­i­ng：这个版本交了，有50%概率不裸奔

9、X9增程版成绩不错，纯电版今天发了，从产品价值来看这款产品有哪方面被加强了？大师兄：以前X9解决了很多问题，第一，很安全，百变巨大的空间。第二，特别考虑到司机开大车的畏惧感，上了后轮转向，转弯很灵活，特别有爽感。第三个，X9纯电增加了续航，800V5C 750km，第四，VLA 2.0，以前大车不敢用智驾，现在带着家人也可以用

10、今天发布会视频特别多，这一代VLA 2.0领先行业有多少，依据是哪些？能不能用智驾促进购买决策大师兄：领先多少这件事情见仁见智，从内部测评数据，比行业第一流的选手领先5倍，无论是接管率，安心感，可支持的范围明年后年，实际上最重要的指标，就是用户有多少天没碰过方向盘（法规通过情况下）今天绝大部分L2是绝大场景，有效监管，很多场景下都要刹停